EP-15-30W DC 모터 — 중출력 영구자석 시리즈 (20W 및 25W)
EP-15-30W 시리즈는 6~10W 소형 모터 제품군에 비해 출력 토크를 실질적으로 향상시키면서도 공간 제약이 있는 기계 설계에 적합할 만큼 컴팩트한 크기를 유지합니다. 20W 모델(K3GN20-90□)은 90V DC 전원으로 작동하며 정격 부하에서 2800RPM, 축 토크 0.70kg·cm를 달성합니다. 이는 유럽 및 북미 산업 설비에서 흔히 사용되는 90V DC 버스 시스템에 적합합니다. 25W 모델(K3GN25-12□ 및 K3GN25-24□)은 12V 및 24V DC 전압 옵션을 제공하여 배터리 구동 플랫폼 및 저전압 자동화 시스템에 적합하며, 휴대용 또는 DC 버스 전원 공급 장치에서 부하 시 0.80~0.87kg·cm의 더 높은 토크가 필요한 경우에 유용합니다.
세 가지 모델 모두 70×70mm 장착 플랜지에 4개의 M5 또는 4개의 ø6 관통 구멍이 있으며, 모터 본체 직경은 ø82mm이고 브러시 수명은 3000시간으로 동일합니다. 모터 무게는 시리즈 전체에 걸쳐 1.0kg으로 동일하여 시스템 설계자는 장착 관성 또는 브래킷 하중 용량을 계산할 때 예측 가능한 질량 예산을 확보할 수 있습니다.
EP-15-30W DC 모터 — 중출력 영구자석 시리즈 (20W 및 25W)
EP-15-30W는 중간 출력의 제품입니다. 영구 자석 DC 모터 12V, 24V, 90V 공급 전압 옵션에 걸쳐 20W 및 25W 출력 레벨을 제공하는 시리즈입니다. 70×70mm 전면 장착형 본체에 담겨 있습니다. 직류 모터 본 시리즈는 소형 경량 설계를 뛰어넘어 전 세계 산업 시장의 공급 장비, 의료 기기 구동 장치, 자동화 생산 기계 및 배터리 구동 모바일 플랫폼에서 요구되는 더 높은 축 토크와 지속적인 부하 용량을 제공합니다.
모터 특성 — EP-15-30W 시리즈
아래 표는 세 가지 모두를 포함합니다. 직류 모터 EP-15-30W 시리즈 모델에 대한 정보입니다. 무부하 파라미터는 정격 전압에서 자유 운전 조건을 나타내며, 부하 파라미터는 정격 출력 전력에서 측정됩니다. 모든 모델은 정상 작동 조건에서 3000시간의 브러시 수명을 보장합니다. 모바일 기기에서는 가로로 스크롤하여 모든 열을 볼 수 있습니다.
| 모델 | 전압(V) | 전력(와트) | 무부하 회전 속도(RPM) | 무부하 전류(A) | 부하 속도(RPM) | 토크(kg·cm) | 부하 전류(A) | 브러시 수명(H) | 무게(kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K3GN20-90□ | 90 | 20 | 3150 | 0.2 | 2800 | 0.70 | 0.50 | 3000 | 1.0 |
| K3GN25-12□ | 12 | 25 | 3300 | 1.0 | 3000 | 0.80 | 3.50 | 3000 | 1.0 |
| K3GN25-24□ | 24 | 25 | 3200 | 0.5 | 2800 | 0.87 | 1.60 | 3000 | 1.0 |
정격 부하에서의 토크(kg·cm). 모든 전기적 값은 정격 전압 기준입니다. 브러시 수명은 정상 작동 조건에서 측정되었습니다.
변속기 사양 — 3GN 시리즈
3GN 시리즈 스퍼 기어박스는 70×70mm 모터 플랜지에 직접 장착되어 EP-15-30W의 출력 속도 및 토크 범위를 확장합니다. 직류 모터 광범위한 적용 분야에 걸쳐 사용 가능합니다. 세 가지 기어박스 길이 옵션은 저속, 중속 및 고속 기어비 범위를 지원하며, 추가 중간 기어박스(3GN10X)는 특정 중간 기어비 단계를 처리합니다. 모든 치수는 mm 단위이며, 무게는 kg 단위입니다.
| 기어박스 유형 | 감소율 범위 | 길이 L (mm) | 무게(kg) |
|---|---|---|---|
| 3GN 스퍼 | 3GN3K–GN15K | 32 | 0.38 |
| 3GN 스퍼 | 3GN18K–GN50K | 42 | 0.47 |
| 3GN 스퍼 | 3GN60K–GN200K | 42 | 0.52 |
| 중급 (3GN10X) | 3GN10X | 30 | 0.38 |
허용 토크 — 3GN□K 변속기(K2D10-24□ 포함)(저단 기어비 범위: 3–50)
| 모델 | 매개변수 | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 36 | 40 | 50 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K2D10-24□ | 출력 속도(r/min) | 1067 | 889 | 640 | 533 | 427 | 356 | 320 | 256 | 213 | 178 | 160 | 128 | 107 | 89 | 80 | 64 |
| 허용 토크(N·m) | 0.21 | 0.25 | 0.34 | 0.41 | 0.52 | 0.62 | 0.69 | 0.86 | 1.03 | 1.24 | 1.24 | 1.56 | 1.87 | 2.24 | 2.49 | 3.11 | |
| 허용 토크(kgf·cm) | 2.1 | 2.6 | 3.5 | 4.2 | 5.3 | 6.3 | 7.0 | 8.8 | 10.5 | 12.6 | 12.6 | 15.9 | 19.1 | 22.8 | 25.4 | 31.7 |
허용 토크 — 2GN□K 변속기 (고단 기어비 범위: 60–200)
| 모델 | 매개변수 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K2D10-24□ | 출력 속도(r/min) | 53 | 43 | 36 | 32 | 27 | 21 | 18 | 16 |
| 허용 토크(N·m) | 3.38 | 4.22 | 4.90 | 4.90 | 4.90 | 4.90 | 4.90 | 4.90 | |
| 허용 토크(kgf·cm) | 34.5 | 43.1 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
2GN□K 고단기어의 경우, 기어박스 구조적 한계로 인해 기어비 90~200 구간에서 허용 토크는 4.90 N·m (50 kgf·cm)로 제한됩니다. 2GN□K 기어박스는 기어비 60~200 구간에 사용됩니다.
EP-15-30W DC 모터의 5가지 핵심 장점
① 적당한 전력 입력에서 더 높은 토크
EP-15-30W 시리즈는 20~25W 입력에서 정격 부하 시 0.70~0.87kg·cm의 축 토크를 발생시키는데, 이는 동일 제품군의 10W 모터가 제공하는 0.35kg·cm보다 훨씬 높은 수치입니다. 이러한 토크 여유는 부하 마찰, 가속 관성 또는 간헐적인 과부하 조건으로 인해 정격 출력 이상의 지속적인 토크 용량이 필요한 응용 분야에서 매우 유용합니다.
② 산업용 DC 버스 시스템용 90V 모델
K3GN20-90□은 90V DC에서 작동하며, 이는 공장에서 공급되는 드라이브 및 CNC 기계 보조 회로에서 흔히 사용되는 버스 전압입니다. 90V에서 정격 전류는 0.50A로 감소하므로 고전류 DC 드라이버 스테이지 없이 소형 정류형 주전원 공급 장치에서 직접 작동할 수 있습니다. 이러한 특징 덕분에 90V 모델은 90V DC 속도 제어기가 이미 표준화된 유럽 및 북미 산업용 패널 제작 환경에서 선호되는 제품입니다.
③ 폭넓은 기어비 범위 (3:1 ~ 200:1)
3GN 시리즈 스퍼 기어박스는 사용 가능한 출력 속도 범위를 200:1의 기어비에서 16RPM, 3:1의 기어비에서 최대 1067RPM까지 확장합니다. 24V 전원 공급만으로 50:1 기어비에서 최대 3.11N·m의 허용 토크를 제공하는 이 기어박스는 뛰어난 성능을 자랑합니다. 고토크 DC 모터 이러한 기어박스 조합은 추가적인 토크 증폭 단계 없이 경공업 자동화 분야에서 요구되는 저속 고토크 구동 요건의 대부분을 충족합니다.
④ 표준화된 70×70 mm 장착 인터페이스
4볼트 패턴의 고정형 70×70mm 플랜지 면은 3GN 모터-기어박스 제품군 전체에 걸쳐 공유되는 표준화된 장착 인터페이스를 제공합니다. 이 장착 표준에 따라 제작된 기계 프레임은 모든 모터-기어박스 비율 구성을 간편하게 변경할 수 있어 제품 변형 관리 및 현장 개조를 간소화하고, 적용 분야 요구 사항 변경 시 기계적 재설계 없이 손쉽게 적용할 수 있습니다.
⑤ 양방향 작동 — 간단한 극성 반전
이 회전 방향 영구 자석 DC 모터 직렬 스위치는 전원 리드의 극성을 반전시켜 작동합니다. 출력축에서 봤을 때 빨간색 리드가 양극이면 시계 방향(CW), 검은색 리드가 양극이면 반시계 방향(CCW)입니다. H-브리지 드라이버 또는 DPDT 릴레이는 단일 논리 신호로 이 기능을 제공하여 양방향 회전을 가능하게 합니다. DC 모터 드라이브 개방 루프 애플리케이션에서는 특수 서보 전자 장치나 엔코더 피드백 없이도 간단하게 구현할 수 있습니다.
직류 모터 작동 원리 — 이 시리즈가 작동하는 방식
그만큼 직류 모터 작동 원리 EP-15-30W 시리즈의 작동 원리는 모든 브러시형 영구 자석 모터에 공통적으로 적용되는 전자기적 원리와 동일합니다. 정지된 자기장 내에서 전류가 흐르는 전기자 도체는 회전축을 회전시키는 힘(로렌츠 힘)을 받습니다. 영구 자석 모터 설계에서는 고정자 자기장이 자석 자체에 의해 고정되어 있으므로, 여자, 조정 또는 전류 공급을 위해 별도로 손쉬운 계자 권선이 필요하지 않습니다. 이러한 단순화로 인해 다양한 부하 조건에서의 속도 조절은 인가 전압, 전기자 저항 및 역기전력 간의 관계에 의해 전적으로 이루어집니다. 부하 토크가 증가함에 따라 전기자 전류가 증가하고 속도는 약간 감소하는데, 이러한 특성은 사양표에서 무부하 속도와 정격 부하 속도의 차이로 나타납니다.
정류자와 브러시 어셈블리는 각 코일의 전기자 전류가 자기 중성축을 통과하는 순간 전류 방향을 반전시켜 축 위치에 관계없이 토크가 항상 같은 방향으로 작용하도록 합니다. K3GN25 모델에서 정류자는 전해 구리 봉을 정밀 가공하여 제작되며, 엄격한 반경 방향 런아웃 공차를 준수하여 조립됩니다. 브러시 접촉 압력은 공장에서 설정되어 과도한 마찰이나 브러시 마모를 발생시키지 않으면서 일관된 전기 접촉을 제공합니다. 이 시리즈의 3,000시간 브러시 수명은 선택된 정류자와 브러시 등급의 열 용량 범위 내에서 작동하는 전류를 기준으로 합니다.
20W 및 25W급 모터에서는 소형 모터에 비해 전기자 열 관리의 중요성이 더욱 커집니다. 직경 82mm의 알루미늄 하우징은 소형 설계보다 넓은 표면적을 제공하여 수동 열 방출을 용이하게 하며, 전기자 권선은 진공 함침 방식으로 B급 또는 F급 절연 바니시로 코팅되어 권선에서 하우징으로의 열전도율을 향상시키고 진동으로 인한 도선의 움직임을 방지합니다. 이러한 설계 세부 사항을 이해하는 것은 고부하 사이클 애플리케이션에 모터를 선정할 때 중요합니다. 따뜻한 환경에서 80%+ 부하로 연속 작동하는 모터는 간헐적으로 작동하는 동일한 모터보다 온도가 더 높으므로, 환경 환기를 적절히 고려해야 합니다.
건축 및 자재
20~25W 출력 수준에서 부품 재료 선택은 다음과 같습니다. 직류 전기 모터 설계는 지속적인 작동 조건에서 열 성능, 수명 및 기계적 무결성에 직접적인 영향을 미칩니다. EP-15-30W 시리즈는 직경 82mm의 다이캐스트 알루미늄 합금 하우징을 사용하는데, 이는 6~10W급에 사용되는 직경 55mm 본체보다 커서 전기자 열 부하의 수동 대류 냉각을 위한 표면적이 훨씬 더 넓습니다. 하우징은 모터 전면 플랜지 접합부와 후면 베어링 시트 모두 정밀 가공되어 모터 샤프트와 장착면 사이의 동심도를 유지합니다. 이는 베어링 측면 하중을 최소화하기 위해 정확한 회전이 요구되는 기어박스 또는 출력 커플링을 연결할 때 중요합니다.
고정자 자계는 모델의 전압 및 토크 사양에 따라 고에너지 접합 페라이트 또는 소결 NdFeB 영구 자석으로 형성됩니다. 소결 자석은 더 높은 자속 밀도를 제공하며, 동일한 토크 출력에서 더 작은 자기 회로를 사용할 수 있도록 합니다. 이는 직경 82mm의 모터 본체를 출력 대비 최대한 소형화하는 데 중요합니다. 전기자 권선은 정밀한 권선 수 및 층 패턴 사양에 따라 감긴 에나멜 코팅 구리선을 사용하며, 열 등급 B 또는 F 바니시로 진공 함침 처리됩니다. 이 바니시 처리는 권선을 견고한 열 질량으로 만들어 공극으로 분리된 와이어 번들보다 하우징으로 열을 더 효과적으로 전달하여 고부하 작동 시 도체 최고 온도를 낮춥니다.
정류자는 경질 전해 동으로 제작되며, 조립 후 세그먼트는 ±0.01mm 이내의 런아웃으로 정밀 연삭됩니다. 탄소-흑연 브러시는 정류자 동의 재질과 정격 부하 시 전류 밀도에 맞춰 등급이 선정됩니다. 브러시 등급은 정상 상태 접촉 저항(속도 조절에 영향)과 마모율(서비스 주기 결정)을 모두 결정하기 때문에 매우 중요한 엔지니어링 선택입니다. ø25H7 출력축은 합금강으로 제작되며, 베어링 저널 부분은 유도 경화 처리되었고, 연결된 부품에 정확한 토크 전달을 위해 ISO 공차에 맞춰 평행 키홈이 연삭되었습니다.
응용 시나리오
중급 출력, 세 가지 전압 옵션, 그리고 폭넓은 기어비 선택지를 갖춘 EP-15-30W는 탁월한 선택입니다. 직류 모터 이 시리즈는 광범위한 경공업 및 중공업/상업용 구동 애플리케이션에 적합합니다. 아래는 이 시리즈가 주요 구동 부품으로 가장 일반적으로 사용되는 분야입니다.
CNC 기계 보조 구동 장치
유럽과 북미의 CNC 선반 및 밀링 센터에서 냉각수 밸브 액추에이터, 공구 교환 위치 지정 모터, 공작물 클램핑 드라이브 등에 K3GN20-90□ 모델이 자주 사용됩니다. 이는 해당 모델의 작동 전압이 90V로 CNC 보조 회로에 일반적으로 사용되는 DC 버스와 일치하기 때문입니다. 정격 전류가 0.50A인 이 모델은 과도한 전류 용량 없이도 표준 90V DC 드라이브 모듈에서 안정적으로 작동합니다.
자동판매기 및 분배 시스템
동남아시아와 호주 전역의 자판기 및 자동 소매 키오스크에 사용되는 제품 공급 메커니즘, 나선형 분배 코일 및 게이트 액추에이터는 24V 전압을 사용합니다. 직류 모터 표준 24V SMPS 전원과의 호환성을 위해 K3GN25-24□는 중간 비율의 3GN 기어박스와 결합되어 오버슈트나 걸림 없이 안정적인 제품 분배에 필요한 정밀한 저속 회전을 제공합니다.
모바일 로봇 및 AGV 플랫폼
한국과 일본의 제조 시설에서 생산되는 자율주행차량(AGV)의 조향 액추에이터, 팬틸트 카메라 마운트, 그리퍼 구동 장치에는 12V와 24V 전원이 사용됩니다. 고토크 DC 모터 차량 배터리 또는 온보드 파워팩에서 전력을 공급받는 장치입니다. K3GN25-12□는 정격 부하 전류 3.50A로 소형 AGV 플랫폼에 사용되는 표준 12V 배터리 시스템의 출력 용량 범위 내에 있어 간단한 H-브리지 제어를 통해 안정적인 양방향 위치 제어를 제공합니다.
의료 재활 장비
캐나다와 유럽의 의료기기 제조 분야에서 물리치료 장비, 외골격 부품, 능동형 보조기 등에 사용되는 전동 관절 구동 장치는 신뢰성이 높고 소형이어야 합니다. 영구 자석 DC 모터 환자의 사지 움직임을 보조하거나 저항하는 데 필요한 지속적인 토크를 제공하면서 저전압 안전 요구 사항을 충족하는 장치입니다. 24V EP-15-30W 시리즈는 검증된 공장 테스트를 거친 형태로 이러한 조합을 제공하며, 브러시 수명 성능 또한 입증되었습니다.
섬유 기계 공급 구동 장치
프랑스, 터키 및 동남아시아 전역의 섬유 생산 공장에서 사용되는 원사 공급 장력 조절 장치, 경사 풀림 구동 장치 및 권취 횡단 메커니즘은 24V 전원을 사용합니다. DC 모터 드라이브 생산 속도 증가 및 감소 시 제어 가능한 속도-토크 동작으로 인해 이러한 시스템이 사용됩니다. 영구 자석 설계의 선형 속도-전압 특성 덕분에 많은 응용 분야에서 폐루프 속도 피드백 없이도 장력 제어가 간단합니다.
농업용 정밀 계량
호주와 브라질에서 사용되는 정밀 농업 장비의 가변식 종자 계량 장치, 액체 비료 펌프 구동 장치 및 작물 분무기 부분 제어 액추에이터는 12V 전원을 사용합니다. 직류 전기 모터 트랙터 전기 시스템에서 직접 전원을 공급받습니다. K3GN25-12□는 표준 농업용 배선 하네스의 퓨즈 회로 한도 내에서 전력을 소비하며, 고비율 2GN 기어박스 옵션을 통해 정밀한 가변 살포 시스템에 필요한 매우 느리고 정확한 축 회전 속도를 구현할 수 있습니다.
당사의 제조 운영에 대하여
10년 이상 기계 및 전기 동력 전달 분야에 집중적인 생산 경험을 쌓아온 당사의 엔지니어링 팀은 공급하는 모든 제품에 진정한 기술적 깊이를 더합니다. 당사의 제조 범위는 농업용 기어박스, 웜 기어 감속기, 유성 기어 드라이브, 동력 인출축, 유압 실린더, 기어, 체인 및 모터를 포함하며, ISO 9001:2015 품질 경영 인증을 준수하며 전량 자체 생산됩니다. 이러한 폭넓은 역량을 통해 고객은 필요한 제품을 정확하게 공급받을 수 있습니다. 직류 모터적합한 기어박스와 관련 기계 부품을 여러 공급업체에 조율할 필요 없이 단일 제조 파트너로부터 공급받을 수 있습니다.
당사는 연성 주철, 주철, 주강, 정밀 주강 및 주조 알루미늄으로 표준 및 비표준 기어박스와 기계 조립품을 설계 및 생산하며, OEM 사양에 따른 기어, 스프로킷, 웜 기어, 풀리, 웜, 샤프트 및 맞춤형 기계 부품도 제공합니다. 영국, 호주, 캐나다, 브라질, 프랑스, 한국 및 동남아시아의 고객들은 기술적으로 우수하고 신속한 공급망을 갖춘 당사 공장을 신뢰하고 있습니다. 고토크 전기 모터 엔지니어링 지원과 효율적인 수출 물류를 통해 구동 시스템 구성 요소를 제공합니다.
작업장
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3GN 스퍼 기어박스 시리즈가 토크 한계에 도달하고 더 높은 구조적 출력 토크 용량이 필요한 애플리케이션의 경우, 당사의 제품이 적합합니다. 웜 기어박스 이 제품군은 중심 거리가 40mm에서 250mm까지 다양한 프레임 크기와 수 N·m에 이르는 출력 토크를 제공합니다. 웜 기어박스는 일반적으로 대형 AC 또는 DC 모터로 구동되지만, 다른 제품과 함께 사용하기에 적합한 보완 제품입니다. DC 모터 드라이브 DC 모터 기반 원동기와 동일한 구동계에서 느린 출력 속도, 자체 잠금 기능 또는 직각 축 방향 변경이 요구되는 시스템.
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편집자: PXY
