موتور DC مینی EP برای ماشین اسباب بازی
این موتور EP-Mini DC که به طور خاص برای ماشین‌های اسباب‌بازی طراحی شده است، یک موتور استاندارد TGP DC - یک موتور گیربکس پلاستیکی از نوع TT - است که به یکی از شناخته‌شده‌ترین واحدهای محرک در رباتیک آماتور جهانی، کیت‌های آموزشی و بازار ماشین‌های اسباب‌بازی مصرفی تبدیل شده است. این موتور گیربکس کوچک با داشتن یک محفظه گیربکس پلی‌پروپیلن زرد رنگ چشمگیر و یک هسته موتور DC برس‌دار جمع‌وجور ۱۳۰ کلاسه، سازگاری ولتاژ گسترده (۳ ولت تا ۹ ولت DC)، خروجی گشتاور قابل توجه متناسب با اندازه آن و عملکرد کم‌صدا را ارائه می‌دهد و کاملاً نیازهای کاربردهای اسباب‌بازی باتری‌دار را برآورده می‌کند.
استفاده گسترده این موتور در ماشین‌های اسباب‌بازی به دلیل طراحی ساده آن است. دو ترمینال امکان اتصال به هر باتری استاندارد AA، AAA یا لیتیومی را فراهم می‌کنند و با معکوس کردن قطبیت، جهت حرکت فوراً تغییر می‌کند. شفت خروجی گیربکس پلاستیکی L شکل به گونه‌ای طراحی شده است که با قطر توپی چرخ اسباب‌بازی ۶۶ میلی‌متری که معمولاً در کیت‌های شاسی ماشین‌های کنترلی و اجزای پلتفرم ربات یافت می‌شود، مطابقت داشته باشد. چه چرخ‌های یک ماشین هوشمند آردوینو خانگی را به حرکت درآورید، چه چرخ‌های یک ربات مینیاتوری را به حرکت درآورید یا محورهای یک ماشین اسباب‌بازی باتری‌دار را در اتاق بازی کودکان به حرکت درآورید، این موتور می‌تواند از پس همه کارها برآید.
هسته موتور DC مینیاتوری درون گیربکس از یک موتور DC با آهنربای دائمی و جاروبک‌دار استفاده می‌کند - انتخاب اصلی برای موتورها در ماشین‌های اسباب‌بازی کوچک در سراسر جهان، زیرا به کنترل‌کننده کموتاسیون الکترونیکی نیاز ندارد، می‌تواند مستقیماً توسط خروجی باتری تغذیه شود و می‌تواند تنها با یک سوئیچ ضامنی ساده یا مدار مجتمع پل H معکوس شود.
سری موتور دنده‌ای DC — سرگرمی و اسباب‌بازی رانندگی
موتور DC مینی EP برای ماشین اسباب بازی
یک گیربکس پلاستیکی جمع و جور موتور مینی دی سی با محدوده عملیاتی گسترده ۳ ولت تا ۹ ولت مستقیم، خروجی گشتاور بالا و صدای کم - طراحی شده برای ماشین‌های اسباب‌بازی، شاسی ربات، وسایل نقلیه کنترل از راه دور و کیت‌های آموزشی DIY که به سازندگان سرگرمی در سراسر جهان ارسال می‌شوند.
مشخصات فنی موتور DC مینی ماشین اسباب‌بازی
جدول زیر پارامترهای کامل الکتریکی و مکانیکی موتور DC مدل EP-Mini (موتور دنده‌ای TT / موتور DC TGP) را پوشش می‌دهد. تمام مقادیر نشان دهنده شرایط عملیاتی استاندارد برای موتور DC آهنربای دائم برس‌دار با مجموعه گیربکس پلاستیکی یکپارچه هستند.
| پارامتر موتور DC مینی ماشین اسباب بازی | ارزش | یادداشت‌ها |
|---|---|---|
| نوع موتور | موتور DC TGP (موتور دنده TT) | موتور گیربکس پلاستیکی، درجه سرگرمی |
| ولتاژ عملیاتی | ۳ ولت تا ۹ ولت جریان مستقیم | برد وسیع‌تر از اکثر موتورهای اسباب‌بازی |
| ولتاژ توصیه شده | ۴.۵ ولت تا ۶ ولت جریان مستقیم | تعادل بهینه سرعت و گشتاور |
| سرعت بدون بار | حدود ۲۰۰ دور در دقیقه (در ۴.۵ ولت) / حدود ۳۰۰ دور در دقیقه (در ۶ ولت) | بعد از کاهش دنده |
| نسبت دنده | ۱:۴۸ (استاندارد) / اختیاری ۱:۱۲۰ | نسبت بالاتر = گشتاور بیشتر، سرعت کمتر |
| گشتاور واماندگی | تقریباً ۰.۸ کیلوگرم بر سانتی‌متر مربع (در ۴.۵ ولت) | گشتاور بالا برای کلاس اندازه |
| جریان بدون بار | حدود ۱۳۰ میلی‌آمپر | در حالت بی باری ۴.۵ ولت |
| جریان استال | حدود ۵۰۰ میلی‌آمپر | در شرایط واماندگی ۴.۵ ولتی |
| کلاس هسته موتور | ۱۳۰ عدد جاروبک DC (آهنربای دائمی) | قابل اعتماد، برگشت پذیر، بدون کنترل کننده |
| جنس گیربکس | محفظه پلی پروپیلن زرد (PP) | گیربکس پلاستیکی سبک و بادوام |
| قطر شفت خروجی | Ø5 میلی‌متر (مقطع D شکل) | مناسب برای توپی چرخ‌های استاندارد TT |
| ابعاد گیربکس (طول×عرض×ارتفاع) | تقریباً ۷۰ میلی‌متر × ۲۲ میلی‌متر × ۳۷ میلی‌متر | شامل موتور، پروفیل L شکل |
| جهت چرخش | دو جهته | با معکوس شدن قطبیت معکوس می‌شود |
| سطح نویز | طراحی کم صدا | توری دنده پلاستیکی، پایین‌تر از فلز |
| چرخ سازگار | چرخ لاستیکی TT با قطر ۶۵ تا ۶۶ میلی‌متر | پلتفرم استاندارد ماشین هوشمند/ربات |
| کاربرد | ربات‌ها، ماشین‌های اسباب‌بازی، مدل‌های کنترل از راه دور، کیت‌های DIY | کاربرد گسترده سرگرمی و آموزشی |
نحوه کار موتور دنده‌ای مینی دی‌سی
موتور DC مینی EP-Mini در قلب خود بر اساس اصول اساسی کار می‌کند. اصل کار موتور DC — تبدیل نیروی الکترومغناطیسی. هنگامی که جریان از باتری یا منبع تغذیه DC در محدوده عملیاتی 3 ولت تا 9 ولت به دو ترمینال موتور اعمال می‌شود، از طریق سیم‌پیچ آرمیچر سیم‌پیچی شده جریان می‌یابد. این یک میدان مغناطیسی ایجاد می‌کند که با آهنرباهای دائمی ثابت داخل محفظه موتور کلاس 130 تعامل دارد و یک نیروی چرخشی روی شفت آرمیچر ایجاد می‌کند. هسته موتور در حالت بی‌باری با سرعت چند هزار دور در دقیقه می‌چرخد - بسیار سریع برای چرخاندن مستقیم چرخ اسباب‌بازی.
اینجاست که مرحله گیربکس پلاستیکی یکپارچه به جزء حیاتی تبدیل می‌شود. گیربکس از طریق یک قطار کاهنده دنده ساده - که معمولاً با نسبت ۱:۴۸ در پیکربندی استاندارد است - خروجی پرسرعت و کم گشتاور موتور را کاهش می‌دهد و گشتاور را چند برابر می‌کند و در عین حال سرعت شفت خروجی را در ولتاژ عملیاتی توصیه شده به تقریباً ۲۰۰ تا ۳۰۰ دور در دقیقه کاهش می‌دهد. این سرعت خروجی دنده‌ای همان چیزی است که چرخ متصل را با سرعتی مفید و قابل کنترل برای یک وسیله نقلیه اسباب‌بازی یا پلتفرم ربات حرکت می‌دهد، نه اینکه چرخ را با سرعتی غیرممکن و بدون کشش بچرخاند. کاهنده دنده همچنین بار قابل تحمل موتور را به میزان قابل توجهی افزایش می‌دهد: موتوری که در هل دادن شاسی یک وسیله نقلیه کوچک مستقیماً از شفت خود دچار مشکل می‌شود، می‌تواند همان بار را به راحتی از طریق کاهنده دنده بکشد.
The موتور جریان مستقیم آهنربای دائم هسته در موتور TGP یک طراحی ساده و خود-کموتاتور است - جاروبک‌هایی که در تماس با کموتاتور هستند، با چرخش شفت، جهت جریان را تغییر می‌دهند و گشتاور پیوسته را بدون نیاز به قطعات الکترونیکی خارجی حفظ می‌کنند. به همین دلیل است که ... موتور اسباب بازی مینی دی سی این نوع موتورها برای کار کردن به چیزی بیش از باتری و یک سوئیچ نیاز ندارند. معکوس کردن قطبیت جریان - تعویض اینکه کدام ترمینال باتری به کدام سر موتور متصل است - بلافاصله جهت شفت را معکوس می‌کند و کنترل رو به جلو/عقب را به سادگی یک سوئیچ DPDT یا یک آی‌سی پل H کوچک برای پروژه‌های مبتنی بر میکروکنترلر می‌کند. این ساده‌ترین شکل برای مبتدیان است. درایو موتور دی سی موجود است، که دلیل اصلی تسلط این نوع موتور بر کیت‌های رباتیک آموزشی در بریتانیا، ایالات متحده، آلمان، ژاپن و استرالیا است.
پنج دلیل برای انتخاب این موتور DC مینی ماشین اسباب‌بازی توسط سازندگان
① محدوده عملیاتی گسترده 3 ولت تا 9 ولت
بیشتر موتورهای اسباب‌بازی برای پیکربندی تک باتری بهینه شده‌اند. این موتور مینی دی سی با ولتاژ ۳ تا ۹ ولت DC کار می‌کند - که شامل ۲ باتری قلمی (۳ ولت)، ۳ باتری قلمی (۴.۵ ولت)، ۴ باتری قلمی (۶ ولت) و باتری‌های تک سلولی لیتیومی (۳.۷ ولت) می‌شود. این انعطاف‌پذیری امکان استفاده از آن را در طیف وسیع‌تری از محفظه‌های باتری موجود و بردهای مدیریت توان بدون نیاز به یک رگولاتور ولتاژ اختصاصی فراهم می‌کند، که طراحی کیت را ساده کرده و آن را برای پیکربندی‌های مختلف پروژه نسبت به گزینه‌های با برد محدود، بسیار سازگارتر می‌کند.
② گشتاور بالا برای اندازه - بارهای واقعی را جابجا می‌کند
کاهش دنده ۱:۴۸ این را می‌دهد موتور مینی دی سی با گشتاور بالا گشتاور ایستایی نزدیک به ۰.۸ کیلوگرم بر سانتی‌متر در ۴.۵ ولت - که برای حرکت دادن شاسی یک ربات ۲۵۰ تا ۳۵۰ گرمی روی یک شیب ملایم روی کف صاف کافی است. برای موتوری که با دو یا سه باتری قلمی کار می‌کند، این خروجی گشتاور به طور قابل توجهی بالاتر از موتورهای بدون هسته با درایو مستقیم در همان محدوده قیمت است و این ویژگی است که باعث می‌شود این موتور واقعاً چیزها را حرکت دهد، نه اینکه فقط آزادانه در هوا بچرخد.
③ نویز کمتر نسبت به جایگزین‌های فلزیاب
چرخ دنده پلاستیکی داخل موتور گیربکس پلاستیکی محفظه ذاتاً صدای مش کمتری نسبت به مجموعه دنده‌های فولادی یا برنجی معادل تولید می‌کند. برای موتور ماشین اسباب بازی بچه ها در کاربردهایی که موتور به طور مداوم در حین بازی - و در نزدیکی کاربران جوان - کار می‌کند، این مزیت صوتی اهمیت دارد. سطوح دنده پلی‌پروپیلن همچنین دارای یک ویژگی اصطکاک کم طبیعی هستند که صدای ناله رایج در موتورهای دنده فلزی با اندازه مشابه را تحت بار کاهش می‌دهد.
④ قالب TT جهانی - متناسب با پلتفرم‌های استاندارد
فرمت TT (یا TGP) رایج‌ترین فرمت مورد استفاده است. موتور ماشین اسباب‌بازی استاندارد در رباتیک سازنده و آموزشی. خروجی شفت D با قطر Ø5 میلی‌متر با توپی چرخ TT جهانی 66 میلی‌متری که تقریباً در هر شاسی ماشین هوشمند فروخته شده برای پروژه‌های کیت رباتیک Arduino، Raspberry Pi و STEM در سراسر جهان استفاده می‌شود، سازگار است. این به معنای عدم نیاز به آداپتور، ماشینکاری و تحقیق در مورد سازگاری است - موتور در یک شاسی سازگار قرار می‌گیرد و چرخ روی شفت می‌لغزد. برای موتور ماشین کنترلی اسباب بازی برای سازندگان و مربیانی که رباتیک کلاس درس را اداره می‌کنند، این قابلیت تعویض، صرفه‌جویی قابل توجهی در زمان است.
⑤ بدون نیاز به کنترلر - درایو مستقیم باتری
برخلاف موتور جریان مستقیم بدون جاروبک یا موتور BLDC واحدهایی که برای کار به یک کنترل‌کننده سرعت الکترونیکی (ESC) نیاز دارند، این موتور DC آهنربای دائمی برس‌دار مستقیماً از ولتاژ باتری تغذیه می‌شود. برای ساخت ماشین اسباب‌بازی، پروژه‌های ربات مبتدی و کیت‌های آموزشی، این سادگی یکی از رایج‌ترین نقاط خرابی و موارد پرهزینه در سیستم انتقال قدرت را از بین می‌برد. یک مبتدی می‌تواند دو موتور را به یک باتری و یک سوئیچ ضامنی وصل کند و در کمتر از ده دقیقه یک وسیله نقلیه فعال داشته باشد - بدون سیستم عامل، بدون کالیبراسیون ESC، بدون هیچ قطعه الکترونیکی اضافی.
مواد و ساختار موتور DC مینی ماشین اسباب‌بازی
موتور EP-Mini DC از ترکیبی از مواد ساخته شده است که به طور خاص برای نیازهای هزینه-عملکرد تولید انبوه اسباب‌بازی و موتورهای سرگرمی انتخاب شده است، جایی که ثبات در مقادیر زیاد دسته‌ای به اندازه عملکرد واحد منفرد اهمیت دارد. محفظه گیربکس از پلی‌پروپیلن زرد قالب‌گیری تزریقی شده است - ماده‌ای که به دلیل مقاومت در برابر ضربه، پایداری ابعادی در محدوده دمایی که کاربردهای اسباب‌بازی با آن مواجه هستند (تقریباً از -10 درجه سانتیگراد تا 50 درجه سانتیگراد محیط) و قابلیت قالب‌گیری با تلرانس‌های ابعادی نزدیک برای اطمینان از ترازبندی ثابت مش دنده در دسته‌های تولید انتخاب شده است. رنگ روشن‌تر محفظه همچنین به عنوان یک ابزار کمکی برای بازرسی بصری در طول مونتاژ عمل می‌کند: اجزای ناهم‌تراز به وضوح در برابر سطح زرد یکنواخت دیده می‌شوند.
مجموعه دنده‌های داخلی شامل چرخ‌دنده‌های ساده‌ای است که از کامپوزیت نایلونی قالب‌گیری شده‌اند - ماده‌ای که ظرفیت بار مورد نیاز برای انتقال گشتاور موتور را از طریق نسبت کاهش ۱:۴۸ در برابر خواص کم‌صدا و خودروان‌کننده‌ای که چرخ‌دنده‌های پلاستیکی نسبت به جایگزین‌های فلزی ارائه می‌دهند، متعادل می‌کند. چرخ‌دنده‌های نایلونی بارهای ضربه‌ای جزئی (مانند تغییر جهت ناگهانی یا ضربه‌های چرخ در طول بازی با ماشین اسباب‌بازی) را بدون خطر شکستگی شکننده‌ای که مواد چرخ‌دنده استال یا پلی‌کربنات در شرایط ضربه ایجاد می‌کنند، جذب می‌کنند. دندانه‌های چرخ‌دنده با هندسه شعاع ریشه‌ای بزرگی قالب‌گیری شده‌اند تا تنش خمشی را توزیع کرده و تمرکز تنشی را که باعث شکست دندانه چرخ‌دنده تحت بار پایدار می‌شود، به حداقل برسانند.
هسته موتور یک موتور DC با جاروبک کلاس ۱۳۰ با استاتور آهنربای دائمی فریت است. در حالی که آهنرباهای NdFeB چگالی میدان بالاتری ارائه می‌دهند، مشخصات فریت در اینجا مناسب است - این آهنربا چگالی شار مورد نیاز برای خروجی ۲۰۰-۳۰۰ دور در دقیقه و گشتاور استال ۰.۸ کیلوگرم بر سانتی‌متر مربع را در محدوده عملکرد ۳ ولت تا ۹ ولت، با پایداری دما و ساختار هزینه‌ای که تولید موتور اسباب‌بازی و سرگرمی به آن نیاز دارد، ارائه می‌دهد. آرمیچر سیم‌پیچی شده از سیم مسی لعابی روی یک هسته آهنی چندلایه سه قطبی استفاده می‌کند که توسط جاروبک‌های کربنی در مقابل یک کموتاتور مسی کموتاسیون می‌شود. جاروبک‌ها در یک موتور اسباب بازی دی سی ساده از این دسته، قطعات اصلی سایشی هستند که عمر مفید معمول آنها ۱۰۰ تا ۳۰۰ ساعت کارکرد مداوم است - بسیار فراتر از الگوهای استفاده اکثر وسایل نقلیه اسباب‌بازی و کیت‌های رباتیک.
تمام دسته‌های موتور قبل از ارسال، تحت آزمایش عملکرد الکتریکی - سرعت بدون بار، جریان مصرفی و تأیید چرخش دو جهته - قرار می‌گیرند. تأسیسات تولیدی ما دارای ... ایزو ۹۰۰۱:۲۰۱۵ گواهینامه، با کنترل‌های فرآیند مستند که تلرانس‌های قالب‌گیری، بازرسی شبکه چرخ‌دنده و مونتاژ موتور را پوشش می‌دهد. برای خریدارانی که این موتور را برای خطوط تولید محصولات اسباب‌بازی مصرفی انتخاب می‌کنند، این چارچوب کیفیت، ثبات دسته‌ای را که انتظارات مربوط به مسئولیت‌پذیری محصول خرده‌فروشی و کیفیت خرید مکرر را ایجاب می‌کند، فراهم می‌کند.
سناریوهای کاربردی موتور DC کوچک ماشین اسباب‌بازی
موتور DC مینی EP برای پلتفرم‌های سیار با ولتاژ پایین و باتری‌خور طراحی شده است که در آنها اندازه جمع‌وجور، محدوده ولتاژ وسیع و سازگاری مستقیم با باتری از الزامات اصلی هستند. در زیر کاربردهای اصلی این موتور آورده شده است. موتور دی سی کوچک مینی با گیربکس پلاستیکی یکپارچه توسط سازندگان، مربیان و تولیدکنندگان اسباب‌بازی در سراسر جهان استفاده می‌شود:
کیت‌های شاسی هوشمند ماشین و ربات DIY
رایج‌ترین کاربرد این موتور در سراسر جهان است. کیت‌های هوشمند ماشین آردوینو و رزبری پای از دو یا چهار عدد از این موتورها استفاده می‌کنند. موتورهای دنده‌ای کوچک روی صفحات شاسی اکریلیک یا PCB نصب شده و با چرخ‌های لاستیکی TT سازگار جفت می‌شود. محدوده عملیاتی ۴.۵ ولت تا ۶ ولت با بسته‌های باتری ۳×AA یا ۴×AA که در اکثر کیت‌های شاسی ربات‌های سطح مبتدی که در پلتفرم‌های سازنده در ایالات متحده، انگلستان، آلمان و ژاپن فروخته می‌شوند، استفاده می‌شود، هماهنگ است. قالب گیربکس L شکل، هم نیروی محرکه و هم سطح نصب را برای براکت موتور در همان قطعه فراهم می‌کند.
ماشین‌ها و وسایل نقلیه اسباب‌بازی باتری‌دار
ماشین‌های اسباب‌بازی مصرفی که با باتری‌های قلمی کار می‌کنند - اسباب‌بازی‌های سواری، ماشین‌های هل دادنی و وسایل نقلیه جدید باتری‌دار - از این دسته از موتور ماشین اسباب‌بازی زیرا گشتاور کافی برای حرکت یک وسیله نقلیه اسباب‌بازی پر شده روی کف صاف را فراهم می‌کند و در عین حال جریانی را که باتری‌های قلیایی استاندارد می‌توانند برای مدت زمان معقولی از بازی تأمین کنند، می‌کشد. ویژگی صدای کمتر توری چرخ‌دنده‌های پلاستیکی نیز یک ویژگی راحتی برای والدین کودکان خردسال است که از اسباب‌بازی‌های باتری‌دار در محیط‌های خانه استفاده می‌کنند.
ماشین‌های اسباب‌بازی کنترلی و سکوهای کنترل از راه دور
سطح مقدماتی موتور ماشین کنترلی اسباب بازی ساخت‌وسازها - به‌ویژه آن‌هایی که از سیستم‌های رادیویی ساده‌ی دو کاناله ۲۷ مگاهرتز یا ۲.۴ گیگاهرتز بدون کنترل سرعت متناسب استفاده می‌کنند - از موتور TGP برای محور محرک عقب یا مجموعه‌ی سروو فرمان استفاده می‌کنند. پاسخ فوری موتور به تغییر قطبیت از طریق خروجی رله‌ی گیرنده به این معنی است که کنترل دو جهته‌ی پایه بدون سخت‌افزار PWM یا ESC در دسترس است، که باعث می‌شود قطعات الکترونیکی برای سازندگان مبتدی RC و وسایل نقلیه‌ی کنترل از راه دور در سطح اسباب‌بازی در بازارهای اسباب‌بازی استرالیا و انگلستان ساده باشد.
آموزش STEM و رباتیک کلاس درس
کیت‌های رباتیک برنامه درسی STEM که در مدارس سراسر بریتانیا، کره جنوبی و هلند استفاده می‌شوند، موتور دنده‌ای TT را مشخص می‌کنند زیرا مفاهیم اصلی مهندسی را نشان می‌دهد - اصل کار موتور DC، کاهش دنده، ضرب گشتاور و بده‌بستان‌های سرعت-گشتاور - در قالبی فیزیکی و عملی. دانش‌آموزان می‌توانند موتور را مستقیماً به باتری‌ها متصل کنند تا رفتار اولیه موتور را درک کنند، سپس آی‌سی‌های کنترل پل H را برای بررسی کنترل دو جهته اضافه کنند، و در نهایت انکودرهایی را برای موقعیت‌یابی حلقه بسته اضافه کنند - همه اینها با همان موتور مقرون‌به‌صرفه و قابل تعویض در مرکز.
تسمه نقاله های کوچک و نمونه های نمایشی اتوماسیون سبک
مدل‌های کوچک تسمه نقاله رومیزی، نمایش‌های مرتب‌سازی و غرفه‌های نمایش حرکت محصول که در نمایشگاه‌های تجاری و آموزشی استفاده می‌شوند، از این کلاس موتور برای عملکرد کم‌صدا و ولتاژ پایین از طریق یک پاوربانک USB یا باتری قلمی استفاده می‌کنند. نسبت دنده ۱:۴۸ سرعت شفت خروجی را به اندازه کافی کم می‌کند تا اقلام را به نرمی در یک سطح نقاله کوتاه و بدون نیاز به سخت‌افزار کاهش سرعت اضافی جابجا کند، و قالب گیربکس پلاستیکی به طور مرتب در طرح‌های محفظه نمایشگر جمع و جور قرار می‌گیرد که در آن یک موتور بزرگتر از نظر فیزیکی جا نمی‌شود.
عملکرد در سراسر محدوده ولتاژ عملیاتی
برخلاف موتورهای صنعتی ولتاژ ثابت، موتور مینی دی سی با سرعت بالا فرمت TGP به جای یک نقطه عملیاتی واحد، در یک محدوده مشخص شده است. جدول زیر نشان می‌دهد که چگونه پارامترهای کلیدی در محدوده عملیاتی 3 ولت تا 9 ولت تغییر می‌کنند. سازندگان باید ولتاژ منبع تغذیه را بر اساس اینکه اولویت آنها زمان کارکرد باتری (ولتاژ کمتر، جریان کمتر) یا سرعت و گشتاور (ولتاژ بالاتر، خروجی بالاتر با هزینه عمر باتری کمتر) است، انتخاب کنند.
| ولتاژ تغذیه | سرعت بدون بار | جریان بدون بار | گشتاور واماندگی (تقریبی) | کاربرد معمول |
|---|---|---|---|---|
| ۳ ولت جریان مستقیم | حدود ۱۰۰ دور در دقیقه | حدود ۷۰ میلی‌آمپر | حدود ۰.۴ کیلوگرم بر سانتی‌متر | ۲×AA، بارهای فوق سبک |
| ۴.۵ ولت جریان مستقیم | حدود ۲۰۰ دور در دقیقه | حدود ۱۳۰ میلی‌آمپر | حدود ۰.۸ کیلوگرم بر سانتی‌متر | ۳×AA، برد توصیه شده |
| ۶ ولت جریان مستقیم | حدود ۲۸۰ دور در دقیقه | حدود ۱۷۰ میلی‌آمپر | تقریباً ۱.۱ کیلوگرم بر سانتی‌متر | بسته ۴ × AA یا NiMH |
| ۹ ولت جریان مستقیم | حدود ۴۳۰ دور در دقیقه | حدود ۲۵۰ میلی‌آمپر | تقریباً ۱.۶ کیلوگرم بر سانتی‌متر | بلوک ۹ ولت، حداکثر برد |
درباره کارخانه تولیدی ما
کارخانه تولیدی ما بیش از ده سال است که در زمینه انتقال قدرت مکانیکی و تولید موتور فعالیت دارد. طیف محصولات ما شامل گیربکس‌های کشاورزی، گیربکس‌های حلزونی، درایوهای دنده سیاره‌ای، شفت‌های PTO، سیلندرهای هیدرولیک، چرخ‌دنده‌های دقیق، زنجیرهای غلتکی و موتورهای الکتریکی DC می‌شود - که طیف کاملی از مجموعه‌های درایو صنعتی بزرگ تا واحدهای موتور جمع‌وجور سرگرمی و اسباب‌بازی مانند موتور DC EP-Mini را پوشش می‌دهد. این وسعت به تیم مهندسی ما درک دست اولی از طراحی چرخ‌دنده، انتخاب موتور و تطبیق گیربکس می‌دهد که اغلب تأمین‌کنندگان صرفاً متمرکز بر موتور فاقد آن هستند.
ما تحت نظارت فعالیت می‌کنیم ایزو ۹۰۰۱:۲۰۱۵ مدیریت کیفیت گواهی‌شده، با فرآیندهای تولید کنترل‌شده شامل قالب‌گیری تزریقی، برش چرخ‌دنده، سیم‌پیچ موتور و مونتاژ و آزمایش محصول نهایی. تولید سفارشی گیربکس و قطعات مکانیکی در چدن داکتیل، چدن، فولاد ریخته‌گری، فولاد ریخته‌گری دقیق و آلومینیوم ریخته‌گری برای مشتریانی که مشخصات غیراستاندارد نیاز دارند، موجود است. ما هم محصولات کاتالوگی و هم طرح‌های سفارشی را برای مشتریان OEM تولید می‌کنیم و اسناد مهندسی به زبان انگلیسی برای مشتریان بین‌المللی شامل نقشه‌های ابعادی و داده‌های آزمایش ارائه می‌شود.
تجربه صادرات ما شامل ایالات متحده آمریکا، انگلستان، آلمان، استرالیا، ژاپن، کره جنوبی، برزیل، هلند، کانادا و تعداد فزاینده‌ای از بازارهای دیگر می‌شود. برای خریدارانی که به دنبال منبع هستند موتور ماشین اسباب بازی برقی و کیت موتور دی سی برای قطعاتی که در حجم بالا برای تولید اسباب‌بازی، مونتاژ کیت‌های آموزشی یا تأمین پلتفرم سازنده استفاده می‌شوند، لجستیک صادراتی و مستندات کیفی ما، تدارکات را ساده می‌کند.
کارگاه
محصولات مرتبط — تامین یکپارچه موتور
ما طیف کاملی از موتورهای الکتریکی DC و قطعات محرک مکانیکی را در کنار موتور گیربکس کوچک تولید می‌کنیم. برای پروژه‌هایی که از رده اسباب‌بازی و سرگرمی خارج شده‌اند و به قدرت بالاتر، کنترل دقیق‌تر یا سیستم‌های محرک صنعتی نیاز دارند، طیف وسیع‌تر موتور و گیربکس ما گامی به جلو را فراهم می‌کند - همه از همان مرکز تولید دارای گواهینامه ISO.
موتورهای الکتریکی
طیف کامل ما از موتورهای الکتریکی دی سی پیکربندی‌های فشرده را پوشش می‌دهد موتور دی سی کوچک واحدها تا توان بالا موتور دی سی گشتاور بالا برای کاربردهای صنعتی و خودرویی ساخته شده است. این محدوده شامل انواع آهنربای دائمی برس‌دار، موتور جریان مستقیم بدون جاروبک پیکربندی‌ها، و موتور BLDC انواع مختلف برای طول عمر بیشتر - با همان مستندات کیفیت سازنده در پشت هر واحد، صرف نظر از کلاس قدرت. مناسب برای ارتقاء از کاربردهای موتور سطح سرگرمی به سطح حرفه‌ای.
گیربکس حلزونی
وقتی پروژه‌ای فراتر از مقیاس اسباب‌بازی‌های باتری‌دار توسعه می‌یابد و به یک مرحله کاهش دنده مناسب نیاز دارد - برای یک موتور DC با قدرت بالاتر که یک نوار نقاله، یک بالابر کوچک یا یک مکانیزم خودکار را به حرکت در می‌آورد - گیربکس‌های حلزونی ما نسبت‌های تبدیل و محفظه‌های فشرده و بسته‌ای را ارائه می‌دهند که برای کاربردهای صنعتی سبک و نیمه صنعتی مناسب هستند. ویژگی قفل خودکار چرخ‌دنده‌های حلزونی همچنین امکان نگهداری بار غیرفعال را در هنگام قطع برق موتور فراهم می‌کند که کاربردهای مفیدی در مکانیزم‌های بالابر عمودی یا محرک دروازه دارد.
سوالات متداول
چه نوع موتوری در ماشین‌های اسباب‌بازی استفاده می‌شود و چرا موتور دنده‌ای مینی DC رایج‌ترین انتخاب برای ساخت ربات‌های سرگرمی در انگلستان و ایالات متحده است؟
قالب TT موتور گیربکس کوچک - که موتور DC TGP یا موتور گیربکس پلاستیکی نیز نامیده می‌شود - انتخاب غالب است زیرا به نقطه تلاقی ایده‌آل قیمت مناسب، سادگی و در دسترس بودن می‌رسد. این موتور مستقیماً از باتری‌های استاندارد AA یا AAA بدون هیچ کنترل‌کننده الکترونیکی تغذیه می‌شود، با یک سوئیچ ساده یا پل H جهت را معکوس می‌کند و خروجی شفت D آن با توپی چرخ لاستیکی TT استاندارد 65-66 میلی‌متری که تقریباً هر کیت شاسی ماشین هوشمند بر اساس آن طراحی شده است، متناسب است. برای مربیان در برنامه‌های STEM انگلستان و باشگاه‌های سازندگان ایالات متحده، توانایی تهیه، جایگزینی و درک این موتور بدون دانش یا تجهیزات تخصصی، آن را به پیش‌فرض عملی برای رباتیک کلاس درس و ساخت ربات‌های مبتدی تبدیل می‌کند.
چگونه می‌توانم برای یک پروژه ماشین اسباب‌بازی که با هدف مسابقات رباتیک مدارس STEM آلمان طراحی شده است، بین یک موتور مینی دی‌سی با نسبت دنده ۱:۴۸ و ۱:۱۲۰ یکی را انتخاب کنم؟
انتخاب بستگی به این دارد که برای چه چیزی بهینه سازی می‌کنید. نسبت ۱:۴۸ (استاندارد) سرعت بالاتری با گشتاور متوسط - حدود ۲۰۰-۳۰۰ دور در دقیقه در ۴.۵-۶ ولت - ارائه می‌دهد که برای هدایت یک ربات چرخ‌دار در یک زمین مسابقه صاف با سرعت واکنشی مناسب است. نسبت ۱:۱۲۰ به طور قابل توجهی کندتر است (حدود ۸۰-۱۰۰ دور در دقیقه در ۶ ولت) اما تقریباً ۲.۵ برابر گشتاور بیشتری ارائه می‌دهد - که برای کارهای هل دادن یا بلند کردن، بالا رفتن از شیب‌ها یا سکوهایی که چرخ‌های محرک باید بدون توقف در برابر مقاومت، موقعیت خود را حفظ کنند، مفید است. برای مسیرهای مسابقه رباتیک معمولی آلمانی با وظایف دنبال کردن خط و پیمایش موانع، نسبت ۱:۴۸ نقطه شروع بهتری است، مگر اینکه کار به طور خاص شامل کشیدن بار یا سطوح درجه‌بندی شده باشد.
تولیدکنندگان ماشین‌های اسباب‌بازی در استرالیا از کجا می‌توانند موتورهای دنده‌ای DC کوچک را به صورت عمده برای خطوط تولید ماشین‌های اسباب‌بازی باتری‌دار تهیه کنند؟
ما موتور DC مینی EP را مستقیماً از طریق حمل و نقل دریایی و هوایی بین‌المللی استاندارد و با اسناد کامل تجاری به استرالیا صادر می‌کنیم. برای تامین خط تولید اسباب‌بازی، ما عرضه به صورت دسته‌ای با مشخصات ثابت در طول حمل و نقل، سوابق ردیابی دسته‌ای و گواهینامه تست عملکردی برای هر دسته ارائه می‌دهیم. مقررات مربوط به محصولات اسباب‌بازی استرالیا که مستلزم مستندسازی مشخصات الکتریکی اجزا هستند، می‌توانند از طریق بسته اسناد کیفیت استاندارد ما رعایت شوند. برای بحث در مورد تامین، با تیم صادرات ما تماس بگیرید و مقادیر واحد مورد نظر، الزامات مشخصات ولتاژ و جدول زمانی تحویل خود را ارائه دهید.
یک موتور DC کوچک چه تفاوتی با یک موتور DC بدون جاروبک هنگام استفاده در یک ماشین کنترلی اسباب‌بازی برای کودکان در ژاپن دارد؟
برس خورده موتور مینی دی سی مانند این، از جاروبک‌های کربنی فیزیکی که به یک کموتاتور مسی فشار می‌آورند تا جهت جریان را در آرمیچر هنگام چرخش آن تغییر دهند، استفاده می‌شود - هیچ وسیله الکترونیکی مورد نیاز نیست، فقط جریان باتری مستقیم. موتور جریان مستقیم بدون جاروبک این جاروبک‌ها را با کموتاسیون الکترونیکی از طریق ESC (کنترل‌کننده سرعت الکترونیکی) جایگزین می‌کند، که موقعیت روتور را تشخیص می‌دهد و توالی جریان را به صورت الکترونیکی تغییر می‌دهد. برای ماشین‌های کنترلی اسباب‌بازی کودکان در ژاپن، نوع جاروبک‌دار به دلیل سادگی و دوام برنده است: نیازی به برنامه‌ریزی ESC نیست، نیازی به کالیبراسیون نیست و گیربکس پلاستیکی شوک‌های مکانیکی جزئی ناشی از الگوهای استفاده کودکان را بهتر از تنظیمات بدون جاروبک پرسرعت جذب می‌کند. موتورهای بدون جاروبک سریع‌تر و کارآمدتر هستند، اما هزینه و پیچیدگی الکترونیکی را افزایش می‌دهند که محصولات درجه اسباب‌بازی کودکان معمولاً توجیه‌پذیر نیستند.
چه زمانی یک عضو جامعه سازندگان کره جنوبی باید برای ساخت شاسی ربات چهارچرخ خود از یک موتور مینی DC با گشتاور بالا به جای یک نوع پرسرعت استفاده کند؟
وقتی ربات نیاز به حمل بار سنگین‌تر از حدود ۳۰۰ گرم، بالا رفتن از سطوح شیب‌دار یا هل دادن اشیاء به جای حرکت روی سطح صاف دارد، از نوع گشتاور بالا (نسبت دنده پایین‌تر، مثلاً ۱:۱۲۰) استفاده کنید. موتور مینی دی سی با سرعت بالا (نسبت ۱:۴۸) نوعی برای دنبال کردن خط، حل ماز یا ناوبری عمومی روی سطوح صاف و هموار که در آنها سرعت پاسخ و عملکرد خط مستقیم بیش از ظرفیت بار اهمیت دارد. برای ربات‌های رقابت منصفانه سازنده کره جنوبی که نیاز به پیمایش مسیرهای مانع با زمین‌های متنوع دارند، نسبت ۱:۴۸ در ۶ ولت تعادل خوبی برای اهداف عمومی فراهم می‌کند - اما اگر چالش شامل بالا رفتن از یک بخش یا وظیفه حمل بار باشد، نسبت ۱:۱۲۰ ارزش جریمه سرعت را برای افزایش گشتاوری که ارائه می‌دهد، دارد.
تدوینگر: PXY