Động cơ DC EP-6-10W — Dòng động cơ nam châm vĩnh cửu nhỏ gọn
Dòng sản phẩm EP-6-10W lấp đầy khoảng trống giữa động cơ siêu nhỏ và động cơ công nghiệp tầm trung, cung cấp sáu biến thể khác nhau bao gồm các tổ hợp điện áp, công suất và mô-men xoắn thực tế được sử dụng rộng rãi trong nhiều loại thiết bị công nghiệp và thương mại hạng nhẹ. Các mẫu 6 W (dòng K2D6) có sẵn ở các mức điện áp 12 V, 24 V và 90 V, tất cả đều cung cấp tốc độ không tải khoảng 2950–3200 vòng/phút với tuổi thọ chổi than là 3000 giờ. Các mẫu 10 W (dòng K2D10) có cấu trúc điện áp tương tự nhưng tăng mô-men xoắn đầu ra — đạt 0,35 kg·cm khi có tải — trong khi vẫn duy trì các đặc tính tốc độ tương tự và kích thước mặt lắp đặt nhỏ gọn 60×60 mm.
Kết hợp với hộp số tùy chọn dòng 2GN — với tỷ số truyền từ 3:1 đến 200:1 và hai chiều dài hộp số (32 mm và 42 mm) — dòng sản phẩm này có thể cung cấp tốc độ trục đầu ra từ 16 vòng/phút đến hơn 1000 vòng/phút ở điện áp 24 V, đáp ứng hầu hết các ứng dụng định vị và cấp liệu tốc độ thấp trong một dòng động cơ duy nhất.
Kích thước thân động cơ được cố định ở đường kính ø55 mm với chiều dài thân 74 mm (không bao gồm phần mở rộng trục), và mặt bích phía trước tiêu chuẩn 60×60 mm với 4 lỗ xuyên M4 hoặc 4×ø5 cho phép lắp đặt dễ dàng lên bảng điều khiển hoặc giá đỡ. Chiều dài cáp dẫn là 300 mm tiêu chuẩn.
Động cơ DC EP-6-10W — Dòng động cơ nam châm vĩnh cửu nhỏ gọn
EP-6-10W là một thiết bị nhỏ gọn. động cơ DC nam châm vĩnh cửu Với các mức công suất đầu ra 6W và 10W, tương ứng với các tùy chọn điện áp nguồn 12V, 24V và 90V. Được thiết kế cho các ứng dụng đòi hỏi khả năng điều khiển tốc độ đáng tin cậy, hoạt động êm ái và kích thước lắp đặt tối thiểu, sản phẩm này... động cơ DC Dòng sản phẩm này dễ dàng tích hợp với các tầng hộp số tùy chọn, cung cấp tỷ số giảm tốc từ 3 đến 200 — tạo nên một giải pháp truyền động trọn gói linh hoạt cho tự động hóa, thiết bị đo lường và thiết bị công nghiệp nói chung.
Đặc tính động cơ — Dòng EP-6-10W
Bảng dưới đây liệt kê đầy đủ các đặc tính hiệu suất điện và cơ khí cho cả sáu thiết bị. động cơ DC Các mẫu thuộc dòng EP-6-10W. Các thông số không tải thể hiện tốc độ vận hành tự do và dòng điện tiêu thụ; các thông số có tải được đo ở công suất đầu ra định mức. Tuổi thọ chổi than được đánh giá là 3000 giờ trong điều kiện hoạt động bình thường.
| Người mẫu | Điện áp
(V) |
Quyền lực
(W) |
Không tải
Tốc độ (RPM) |
Không tải
Hiện hành (MỘT) |
Trọng tải
Tốc độ (RPM) |
Mô-men xoắn
(kg·cm) |
Trọng tải
Hiện hành (MỘT) |
Cuộc sống cọ vẽ
(H) |
Trọng lượng (kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K2D6-12□ | 12 | 6 | 3200 | 0.6 | 2950 | 0.2 | 0.8 | 3000 | 0.6 |
| K2D6-24C□ | 24 | 6 | 3200 | 0.3 | 2950 | 0.2 | 0.5 | 3000 | 0.6 |
| K2D6-90C□ | 90 | 6 | 3000 | 0.2 | 2800 | 0.2 | 0.3 | 3000 | 0.6 |
| K2D10-12□ | 12 | 10 | 3200 | 1.0 | 2800 | 0.35 | 2.0 | 3000 | 0.7 |
| K2D10-24□ | 24 | 10 | 3300 | 0.5 | 3000 | 0.35 | 0.9 | 3000 | 0.7 |
| K2D10-90□ | 90 | 10 | 3200 | 0.3 | 2800 | 0.35 | 0.6 | 3000 | 0.7 |
Tất cả các thông số điện ở điện áp định mức. Mô-men xoắn tính bằng kg·cm. Tuổi thọ chổi than trong điều kiện hoạt động bình thường.
Thông số kỹ thuật hộp số — Dòng 2GN (dành cho K2D10-24□)
Hộp số bánh răng trụ 2GN được lắp trực tiếp vào mặt bích phía trước của động cơ và có ba dải tỷ số truyền với hai chiều dài hộp số khác nhau. Bảng mô-men xoắn cho phép trên hộp số thể hiện mô-men xoắn đầu ra tối đa cho phép ở mỗi tỷ số truyền — các giá trị tăng lên khi tỷ số truyền tăng vì tốc độ đầu ra thấp hơn cho phép mô-men xoắn cao hơn trước khi hộp số đạt đến giới hạn cấu trúc của nó. Tất cả các kích thước tính bằng mm; mô-men xoắn tính bằng N·m và kgf·cm.
| Loại hộp số | Tỷ lệ giảm | Chiều dài L (mm) | Trọng lượng (kg) |
|---|---|---|---|
| 2GN (Spur) | 2GN3K–GN18K | 32 | 0.24 |
| 2GN20K–GN50K | 42 | 0.30 | |
| 2GN60K–GN200K | 42 | 0.33 |
Mô-men xoắn cho phép trên hộp số — K2D10-24□ với 2GNOK
| Người mẫu | Tham số | Tỷ lệ 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K2D10-24□ | Tốc độ đầu ra (vòng/phút) | 1067 | 889 | 640 | 533 | 427 | 356 | 320 | 256 | 213 | 178 | 160 | 128 | 107 | 89 | 80 | 64 | 53 |
| Mô-men xoắn cho phép (N·m) | 0.04 | 0.05 | 0.07 | 0.09 | 0.11 | 0.13 | 0.15 | 0.18 | 0.22 | 0.26 | 0.26 | 0.33 | 0.39 | 0.47 | 0.52 | 0.65 | 0.71 | |
| Mômen xoắn cho phép (kgf·cm) | 0.44 | 0.53 | 0.74 | 0.89 | 1.11 | 1.33 | 1.48 | 1.85 | 2.22 | 2.66 | 2.68 | 3.33 | 4.00 | 4.80 | 5.34 | 6.67 | 7.24 |
Hộp số tỷ số truyền cao (2GNOK) — Tỷ số truyền từ 75 đến 200
| Người mẫu | Tham số | Tỷ lệ 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K2D10-24□ | Tốc độ đầu ra (vòng/phút) | 43 | 36 | 32 | 27 | 21 | 18 | 16 |
| Mô-men xoắn cho phép (N·m) | 0.89 | 1.06 | 1.18 | 1.42 | 1.77 | 2.13 | 2.36 | |
| Mômen xoắn cho phép (kgf·cm) | 9.04 | 10.85 | 12.06 | 14.47 | 18.09 | 21.71 | 24.12 |
Tốc độ đầu ra được tính toán từ tốc độ tải định mức 3000 vòng/phút của K2D10-24□. Mã hộp số: 2GNOK cho tỷ số truyền 75–200.
Năm ưu điểm chính của động cơ DC EP-6-10W
① Ba tùy chọn điện áp trên cùng một nền tảng
Việc cung cấp các phiên bản 12 V, 24 V và 90 V cho cả hai mức công suất 6 W và 10 W có nghĩa là một nền tảng sản phẩm duy nhất có thể thích ứng với hệ thống cấp nguồn bằng pin, bus DC điện áp thấp hoặc nguồn điện lưới chỉnh lưu mà không cần thiết kế lại giá đỡ động cơ. Tính linh hoạt về điện áp này mang lại lợi thế trực tiếp về chi phí và tồn kho cho các nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM) khi chế tạo nhiều biến thể máy móc từ một dòng động cơ chung.
② Trường từ tính vĩnh cửu — Điều khiển tốc độ đơn giản
Cái động cơ DC nam châm vĩnh cửu Thiết kế này loại bỏ tổn hao cuộn dây kích từ và đơn giản hóa việc điều chỉnh tốc độ: tốc độ đầu ra phản hồi tuyến tính với điện áp nguồn, giúp việc điều khiển dựa trên PWM trở nên dễ dàng hơn. bộ điều khiển động cơ DC Các mạch điện dễ dàng triển khai. Không cần bộ điều khiển trường riêng biệt, giúp giảm số lượng linh kiện hệ thống và cải thiện độ tin cậy tổng thể của hệ thống truyền động trong thiết bị tự động hóa.
③ Tùy chọn hộp số tích hợp — Tỷ số truyền từ 3 đến 200
Hộp số bánh răng trụ 2GN được gắn trực tiếp vào mặt bích phía trước của động cơ, cung cấp mô-men xoắn đầu ra cho phép lên đến 2,36 N·m ở tỷ số truyền 200:1 từ công suất đầu vào 10 W. Sự kết hợp giữa động cơ và hộp số này biến một động cơ nhỏ gọn thành một hệ thống mạnh mẽ. động cơ DC mô-men xoắn cao Hệ thống nhỏ gọn, vừa vặn trong lòng bàn tay — hữu ích cho các bộ truyền động van, bộ định vị băng tải và các bệ định vị nhỏ, nơi cả mô-men xoắn và kích thước vật lý đều quan trọng.
④ Xoay ngược chiều bằng công tắc cực
Đảo chiều trên động cơ điện một chiều Loại này chỉ cần đảo cực dây nguồn — không cần thêm rơle hay mạch logic nào khác ngoài công tắc DPDT cơ bản hoặc mạch điều khiển cầu H. Sơ đồ đấu dây đi kèm mỗi động cơ đánh dấu rõ ràng các kết nối CW (dây đỏ dương) và CCW (dây đen dương), giúp việc tích hợp vào hệ thống điều khiển tự động nhanh chóng và đơn giản.
⑤ Kích thước đế lắp đặt tiêu chuẩn
Mặt bích lắp đặt cố định 60×60 mm với kiểu bắt vít 4 lỗ cho phép lắp đặt trực tiếp lên bảng điều khiển hoặc giá đỡ mà không cần bộ chuyển đổi gia công tùy chỉnh. Giao diện tiêu chuẩn này có nghĩa là một thiết bị 6 W có thể được nâng cấp lên mẫu 10 W ở cùng một vị trí lắp đặt nếu yêu cầu tải thay đổi — mang lại sự linh hoạt trong thiết kế lâu dài cho sự phát triển sản phẩm mà không cần thiết kế lại cơ khí.
Nguyên lý hoạt động của động cơ DC
Hiểu về Nguyên lý hoạt động của động cơ DC Kiến thức ở cấp độ của loạt bài này giúp lựa chọn và áp dụng nó một cách chính xác. Động cơ điện một chiều nam châm vĩnh cửu hoạt động dựa trên lực Lorentz: các dây dẫn mang dòng điện quấn trên rôto (phần ứng) chịu một lực cơ học khi nằm trong từ trường do nam châm vĩnh cửu trong stato tạo ra. Lực này tạo ra mômen quay trên phần ứng, làm quay trục đầu ra. Khi phần ứng quay, các chổi than trượt trên các đoạn cổ góp, liên tục chuyển hướng dòng điện trong các cuộn dây phần ứng kế tiếp sao cho mômen tổng hợp luôn tác dụng theo cùng một chiều quay.
Trong EP-6-10W động cơ DC Trong dòng sản phẩm này, nam châm vĩnh cửu neodymium hoặc ferrite cung cấp từ trường stato, tùy thuộc vào thông số điện áp và mô-men xoắn. Tốc độ không tải ở điện áp định mức được xác định bởi hằng số sức điện động ngược của động cơ: khi phần ứng tăng tốc, nó tạo ra một điện áp ngược chiều với nguồn cung cấp, và động cơ đạt tốc độ cân bằng khi sức điện động ngược bằng điện áp nguồn cung cấp trừ đi điện áp rơi trên cuộn dây phần ứng. Đây là lý do tại sao tốc độ giảm nhẹ từ trạng thái không tải đến trạng thái đầy tải — K2D10-24 giảm từ 3300 vòng/phút không tải xuống 3000 vòng/phút ở tải định mức, độ điều chỉnh tốc độ xấp xỉ 9%, mức này có thể chấp nhận được đối với hầu hết các ứng dụng truyền động vòng hở trong tự động hóa công nghiệp nhẹ.
Bộ phận chuyển mạch và hệ thống chổi than là thành phần đặc trưng nhất của loại máy này. động cơ điện một chiều Thiết kế này cho phép chổi than tiếp xúc với bộ chuyển mạch đồng quay, tạo ra cơ chế mài mòn do ma sát, cuối cùng làm giảm tuổi thọ. Dòng EP-6-10W có tuổi thọ chổi than được đánh giá là 3000 giờ — tương đương với khoảng 375 ca làm việc 8 giờ, hoặc hơn một năm sử dụng hàng ngày trong sản xuất. Khi cần thay thế chổi than, vỏ động cơ được thiết kế để dễ dàng tiếp cận mà không cần phải tháo rời hoàn toàn thiết bị dẫn động.
Vật liệu xây dựng
Vỏ của EP-6-10W động cơ DC Được chế tạo từ hợp kim nhôm đúc chính xác, mang lại tỷ lệ độ bền trên trọng lượng cao, giúp trọng lượng của thiết bị chỉ ở mức 0,6 kg (mẫu 6 W) hoặc 0,7 kg (mẫu 10 W) trong khi vẫn duy trì độ cứng vững cần thiết tại vị trí mặt bích lắp đặt và ổ trục. Vỏ nhôm cũng đóng vai trò như một bộ tản nhiệt cho cuộn dây phần ứng — một yếu tố cần xem xét ở mức công suất này, nơi không có hệ thống làm mát bằng gió cưỡng bức, và thân động cơ phải dẫn và tản nhiệt do tổn thất điện trở trong cuộn dây phần ứng tạo ra.
Stato sử dụng nam châm vĩnh cửu liên kết hoặc thiêu kết, tạo ra từ trường ổn định, không đổi theo nhiệt độ trong phạm vi nhiệt độ hoạt động của động cơ. Cuộn dây phần ứng được phủ lớp vecni cách điện loại B hoặc loại F để chịu được chu kỳ nhiệt vốn có trong các cấu hình hoạt động thay đổi tải. Các đoạn cổ góp được gia công từ thanh đồng điện phân và được lắp ráp với dung sai độ lệch tâm xuyên tâm chính xác, vì độ lệch tâm của cổ góp ảnh hưởng trực tiếp đến tốc độ mài mòn chổi than và nhiễu điện. Chổi than carbon-graphit được mài mòn trước để phù hợp với độ cong của cổ góp trước khi lắp ráp nhằm giảm thiểu thời gian chạy thử cần thiết trước khi thiết lập được tiếp xúc chổi than ổn định.
Trục đầu ra được chế tạo từ thép hợp kim, được mài với dung sai h6 trên đường kính cổ trục, và được mài phẳng dọc theo chiều dài trục để khóa vít các bộ phận bên ngoài. Các ổ bi ở cả đầu truyền động và đầu cổ góp đỡ trục rôto, được tải trước để kiểm soát độ rơ dọc trục. Khi lắp hộp số 2GN, trục đầu ra của động cơ ăn khớp với bánh răng đầu vào của hộp số thông qua kết nối ép hoặc có then tùy thuộc vào tỷ số truyền, và trục đầu ra của hộp số (ø8n7 cho các mẫu tiêu chuẩn) chịu tải trọng dẫn động thông qua khớp phẳng hoặc rãnh then.
Các kịch bản ứng dụng
Kích thước nhỏ gọn, khả năng hoạt động ở nhiều mức điện áp và khả năng tương thích với hộp số của dòng EP-6-10W làm cho sản phẩm này trở nên nổi bật. động cơ DC nhỏ Sản phẩm này hữu ích trong nhiều ứng dụng truyền động tải nhẹ. Dưới đây là các lĩnh vực và loại thiết bị chính mà dòng sản phẩm này thường được sử dụng.
Thiết bị phân phối và định lượng tự động
Các loại bơm định lượng chất lỏng, đầu định lượng thuốc thử và bộ truyền động bơm nhu động trong môi trường phòng thí nghiệm và dược phẩm trên khắp Vương quốc Anh và Châu Âu sử dụng các mẫu K2D6-24C và K2D6-90C nhờ mối quan hệ tốc độ-điện áp chính xác, điều này trực tiếp dẫn đến tốc độ dòng chảy thể tích ổn định. Phiên bản 24 V đặc biệt phổ biến trên các thiết bị để bàn trong phòng thí nghiệm được cấp nguồn bằng bus DC.
Tự động hóa văn phòng và thương mại
Các cơ chế cấp giấy, hệ thống vận chuyển thẻ và máy bán vé tự động trong thiết bị điểm bán hàng và ki-ốt tự phục vụ. động cơ DC nhỏ Các thiết bị này hoạt động ở điện áp 12 V hoặc 24 V. Dòng EP-6-10W có kích thước phù hợp với các khoang lắp đặt động cơ nhỏ gọn trong các cụm thiết bị này, và cáp dẫn 300 mm giúp đơn giản hóa việc đấu dây trong các tủ thiết bị chật hẹp.
Bộ truyền động cho máy quay phim và bàn định vị
Các hệ thống định vị camera xoay nghiêng, bộ truyền động bàn kính hiển vi và bệ căn chỉnh quang học trong thiết bị kiểm tra công nghiệp ở Nhật Bản, Hàn Quốc và Úc thường xuyên sử dụng nam châm vĩnh cửu. động cơ DC ở mức công suất này. Khả năng quay đảo chiều thông qua thay đổi cực tính giúp đơn giản hóa việc định vị hai chiều mà không cần thêm mạch logic rơle, và tốc độ không tải cao cho phép quay nhanh với khả năng giảm tốc mượt mà khi kết hợp với bộ điều khiển chuyển động.
Cảm biến và bộ truyền động van trong nông nghiệp
Các bộ truyền động van tưới, bộ truyền động máy tách hạt và cơ cấu điều khiển lưu lượng trong thiết bị nông nghiệp chính xác ở Úc và Bắc Mỹ sử dụng điện áp 12V. động cơ điện một chiều Hoạt động từ hệ thống điện của xe. Van K2D10-12□ với dòng điện định mức 2.0 A tương thích với các mạch cầu chì trên bộ dây điện nông nghiệp 12 V tiêu chuẩn, và tùy chọn hộp số 2GN tỷ số truyền cao cung cấp tốc độ di chuyển thân van chậm cần thiết để kiểm soát dòng chảy đáng tin cậy.
Thiết bị y tế và phục hồi chức năng
Các khớp nối cơ giới nhỏ gọn trong thiết bị phục hồi chức năng, bộ truyền động bơm truyền dịch và thiết bị hỗ trợ bệnh nhân trong các hệ thống chăm sóc sức khỏe ở châu Âu và Canada sử dụng điện áp 24V. động cơ DC Các thiết bị này đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn điện áp thấp và có đặc tính tốc độ-mô-men xoắn dễ dự đoán. Thân động cơ kín và kích thước nhỏ gọn cho phép tích hợp vào các thiết bị yêu cầu đồng thời các tiêu chuẩn về vệ sinh, trọng lượng và an toàn cho bệnh nhân.
Máy móc đóng gói và dán nhãn
Các bộ truyền động cuộn nhãn, bộ cấp tem mã lô và động cơ điều khiển lực căng màng trên các dây chuyền đóng gói tại Brazil, Pháp và Đông Nam Á sử dụng K2D10-24□ với hộp số 2GN tỷ số truyền trung bình để đạt được tốc độ màng được kiểm soát mà không cần sự phức tạp của hệ thống servo. bộ điều khiển động cơ DC Hệ thống này cũng đơn giản nhờ khả năng điều khiển tốc độ dựa trên điện áp, giúp giảm bớt gánh nặng bảo trì tại các cơ sở không có kỹ thuật viên chuyên trách về servo.
Giới thiệu về cơ sở sản xuất của chúng tôi
Với hơn một thập kỷ kinh nghiệm thực tiễn trong lĩnh vực hệ thống truyền động cơ khí và điện, đội ngũ kỹ sư và sản xuất của chúng tôi mang đến chuyên môn sâu rộng cho mọi sản phẩm mà chúng tôi sản xuất. Danh mục sản phẩm của chúng tôi bao gồm hộp số nông nghiệp, bộ giảm tốc bánh răng trục vít, bộ truyền động bánh răng hành tinh, trục truyền động PTO, xi lanh thủy lực, bánh răng, xích và động cơ — tất cả đều được sản xuất tại một địa điểm duy nhất, cho phép chúng tôi kiểm soát toàn bộ quy trình từ nguyên liệu thô đến thành phẩm.
Hoạt động theo chứng nhận quản lý chất lượng ISO 9001:2015, chúng tôi thiết kế và sản xuất một loạt các hộp số và cụm cơ khí tiêu chuẩn và phi tiêu chuẩn bằng gang dẻo, gang đúc, thép đúc, thép đúc chính xác và nhôm đúc. Bánh răng, đĩa xích, bánh răng trục vít, ròng rọc, trục vít, trục và các bộ phận cơ khí liên quan được sản xuất nội bộ - bao gồm cả các mặt hàng trong danh mục và các thông số kỹ thuật OEM tùy chỉnh.
Xưởng
Sản phẩm liên quan
EP-6-10W động cơ DC Sản phẩm này tích hợp hoàn hảo với các linh kiện truyền động khác trong dòng sản phẩm của chúng tôi. Việc tìm nguồn cung ứng các sản phẩm động cơ và hộp số phù hợp từ một nhà cung cấp duy nhất giúp giảm thiểu rủi ro về giao diện và đơn giản hóa quy trình mua sắm cho các nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM) và các nhà tích hợp hệ thống trên toàn cầu.
Phạm vi động cơ DC
Ngoài phân khúc 6-10 W, chúng tôi còn có các sản phẩm khác của mình. dòng động cơ DC hoàn chỉnh Bao gồm dải công suất và điện áp rộng — kể cả công suất cao hơn. động cơ DC mô-men xoắn cao mô hình, động cơ DC tốc độ cao các biến thể và cấu hình không chổi than cho các ứng dụng yêu cầu khoảng thời gian bảo dưỡng dài hơn. Cho dù bạn cần một thiết bị nhỏ gọn động cơ DC nhỏ Cho dù là bộ điều khiển bảng điều khiển thiết bị hay bộ nguồn công suất cao hơn cho các ứng dụng tự động hóa tải nặng, dòng sản phẩm của chúng tôi cung cấp giải pháp có thể mở rộng trong cùng một dòng sản phẩm và tiêu chuẩn kích thước nhất quán.
Dòng hộp số bánh răng trục vít
Đối với các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn đầu ra cao hơn so với khả năng cung cấp của dòng hộp số bánh răng 2GN trong kích thước nhỏ gọn của nó, chúng tôi có giải pháp khác. hộp số trục vít Dòng sản phẩm này cung cấp các kích thước khung từ 40 mm đến 250 mm khoảng cách tâm với tỷ số truyền lên đến 1/60 và mô-men xoắn đầu ra phù hợp cho các hệ thống truyền động tải nặng. Hộp số trục vít kết hợp hoàn hảo với các động cơ AC và DC có khung lớn hơn và cung cấp khả năng chống quay ngược vốn có ở tỷ số truyền cao — hữu ích trong các ứng dụng truyền động thẳng đứng hoặc giữ tải, nơi mà sự nhỏ gọn của tổ hợp động cơ-hộp số EP-6-10W không phải là yếu tố hạn chế chính.
Câu hỏi thường gặp
Biên tập viên: PXY
