EP-6-10W DCモーター - コンパクト永久磁石シリーズ
EP-6-10Wシリーズは、マイクロモーターと中型産業用モーターのカテゴリー間のギャップを埋めるもので、幅広い軽負荷産業機器や商業機器で使用される実用的な電圧、電力、トルクの組み合わせをカバーする6つの異なるモデルバリエーションを提供します。6Wモデル（K2D6シリーズ）は、12V、24V、90Vで利用可能で、いずれも無負荷回転速度は約2950～3200RPM、ブラシ寿命は3000時間です。10Wモデル（K2D10シリーズ）は、同じ電圧構造を採用していますが、トルク出力を向上させ、負荷時で0.35kg·cmに達し、同様の速度特性と60×60mmのコンパクトな取り付け面を維持しています。
オプションの2GNシリーズギアボックス（ギアボックスの長さは32mmと42mmの2種類で、3:1から200:1までの減速比に対応）と組み合わせることで、このシリーズは24V電源で16RPMから1000RPMを超える出力軸速度を実現し、ほとんどの低速位置決めおよび送り用途を単一のモーターファミリーでカバーできます。
モーター本体の寸法は、直径55mm、本体長さ74mm（シャフト延長部を除く）に固定されており、標準の60×60mmのフロントフランジにはM4またはø5の貫通穴が4つ設けられており、パネルやブラケットへの取り付けが容易です。リードケーブルの長さは標準で300mmです。
EP-6-10W DCモーター - コンパクト永久磁石シリーズ
EP-6-10Wはコンパクトな 永久磁石DCモーター 12V、24V、90Vの電源電圧オプションで、6Wと10Wの出力電力レベルをカバーします。信頼性の高い速度制御、静音動作、最小限の設置面積が求められるアプリケーション向けに設計されています。 DCモーター 本シリーズは、3から200までの減速比をカバーするオプションのギアボックス段と容易に統合できるため、自動化、計測機器、および一般的な産業機器向けの柔軟なワンストップ駆動ソリューションとなります。
モーター特性 — EP-6-10Wシリーズ
以下の表は、6つの製品すべての電気的および機械的性能特性を一覧にしたものです。 DCモーター EP-6-10Wシリーズのモデル。無負荷パラメータは、無負荷時の回転速度と消費電流を表します。負荷パラメータは、定格出力電力で測定されます。ブラシ寿命は、通常の動作条件下で3000時間とされています。
| モデル | 電圧
（V） |
力
（W） |
無負荷
スピード （回転数） |
無負荷
現在 （A） |
負荷
スピード （回転数） |
トルク
(kg・cm) |
負荷
現在 （A） |
ブラシの寿命
（H） |
体重（kg） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K2D6-12□ | 12 | 6 | 3200 | 0.6 | 2950 | 0.2 | 0.8 | 3000 | 0.6 |
| K2D6-24C□ | 24 | 6 | 3200 | 0.3 | 2950 | 0.2 | 0.5 | 3000 | 0.6 |
| K2D6-90C□ | 90 | 6 | 3000 | 0.2 | 2800 | 0.2 | 0.3 | 3000 | 0.6 |
| K2D10-12□ | 12 | 10 | 3200 | 1.0 | 2800 | 0.35 | 2.0 | 3000 | 0.7 |
| K2D10-24□ | 24 | 10 | 3300 | 0.5 | 3000 | 0.35 | 0.9 | 3000 | 0.7 |
| K2D10-90□ | 90 | 10 | 3200 | 0.3 | 2800 | 0.35 | 0.6 | 3000 | 0.7 |
定格電圧における電気特性値。トルクはkg・cm単位。ブラシ寿命は通常運転条件下での値。
ギアボックス仕様 — 2GNシリーズ（K2D10-24□用）
2GNシリーズの平歯車減速機は、モーターのフロントフランジに直接取り付けられ、2種類の減速機長で3種類の減速比範囲が用意されています。減速機表の許容トルクは、各減速比における最大許容出力トルクを示しています。減速比が高くなるにつれてトルク値も増加します。これは、減速機が構造上の限界に達する前に、出力速度が低いほど高いトルクを許容できるためです。寸法はすべてmm単位、トルクはN・mおよびkgf・cm単位で表されます。
| ギアボックスタイプ | 減速比 | 長さL（mm） | 体重（kg） |
|---|---|---|---|
| 2GN（スパー） | 2GN3K～GN18K | 32 | 0.24 |
| 2GN20K～GN50K | 42 | 0.30 | |
| 2GN60K～GN200K | 42 | 0.33 |
ギアボックスの許容トルク — K2D10-24□（2GNOK付き）
| モデル | パラメータ | 比率3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K2D10-24□ | 出力速度（回転/分） | 1067 | 889 | 640 | 533 | 427 | 356 | 320 | 256 | 213 | 178 | 160 | 128 | 107 | 89 | 80 | 64 | 53 |
| 許容トルク（N・m） | 0.04 | 0.05 | 0.07 | 0.09 | 0.11 | 0.13 | 0.15 | 0.18 | 0.22 | 0.26 | 0.26 | 0.33 | 0.39 | 0.47 | 0.52 | 0.65 | 0.71 | |
| 許容トルク（kgf・cm） | 0.44 | 0.53 | 0.74 | 0.89 | 1.11 | 1.33 | 1.48 | 1.85 | 2.22 | 2.66 | 2.68 | 3.33 | 4.00 | 4.80 | 5.34 | 6.67 | 7.24 |
高減速比ギアボックス（2GNOK）— 減速比75～200
| モデル | パラメータ | 比率75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K2D10-24□ | 出力速度（回転/分） | 43 | 36 | 32 | 27 | 21 | 18 | 16 |
| 許容トルク（N・m） | 0.89 | 1.06 | 1.18 | 1.42 | 1.77 | 2.13 | 2.36 | |
| 許容トルク（kgf・cm） | 9.04 | 10.85 | 12.06 | 14.47 | 18.09 | 21.71 | 24.12 |
出力速度は、K2D10-24□の定格負荷速度3000 RPMから算出。ギアボックスモデル：2GNOK（減速比75～200）。
EP-6-10W DCモーターの5つの主な利点
① 1つのプラットフォームで3つの電圧オプションに対応
6Wと10Wの両出力レベルで12V、24V、90Vのバリエーションを提供することで、モーターマウントを再設計することなく、バッテリー駆動、低電圧DCバス、整流済み主電源システムなど、様々な電源方式に対応できる製品プラットフォームを実現しました。この電圧の柔軟性は、共通のモーターファミリーから複数の機種を製造するOEMにとって、コストと在庫管理の面で大きなメリットとなります。
②永久磁石磁場 ― シンプルな速度制御
の 永久磁石式直流モーター 設計により界磁巻線の損失が排除され、速度制御が簡素化されます。出力速度は電源電圧に線形に応答するため、PWMベースの制御が可能になります。 DCモーター駆動 回路は実装が容易です。別途フィールドコントローラが不要なため、システム部品点数を削減し、自動化機器における駆動系の信頼性を向上させます。
③ 一体型ギアボックスオプション — ギア比 3～200
2GNシリーズの平歯車減速機はモーターのフロントフランジに直接取り付けられ、10Wの入力から200:1の減速比で最大2.36N·mの許容トルク出力を提供します。このモーターと減速機の組み合わせは、コンパクトなモーターを 高トルクDCモーター 手のひらに収まるシステムで、トルクと物理的なサイズの両方が重要なバルブアクチュエータ、コンベアインデクサ、小型位置決めステージなどに役立ちます。
④極性スイッチによる回転方向の反転
方向転換 直流電動機 このタイプのモーターは、電源リード線の極性を反転させるだけで済み、基本的なDPDTスイッチまたはHブリッジドライバ以外の追加のリレーやロジック回路は不要です。各モーターに付属の配線図には、CW（赤プラス）とCCW（黒プラス）の接続が明確に示されているため、自動制御システムへの統合が迅速かつ簡単に行えます。
⑤ 標準化された取り付け面積
60×60mmの固定式取付フランジと4穴ボルトパターンにより、特注加工アダプターなしでパネルやブラケットに直接取り付けることができます。この標準化されたインターフェースにより、負荷要件が変更された場合でも、同じ取付位置で6Wユニットを10Wモデルにアップグレードすることが可能です。これにより、機械的な再設計を行うことなく、製品の進化に対応できる長期的な設計の柔軟性が実現します。
DCモーターの動作原理
理解する DCモーターの動作原理 このシリーズのレベルでは、それを正しく選択して適用するのに役立ちます。永久磁石DCモータはローレンツ力で動作します。回転子（電機子）に巻かれた電流を流す導体は、固定子内の永久磁石によって生成される磁場内に置かれると機械的な力を受けます。この力は電機子に回転トルクを生み出し、出力軸を駆動します。電機子が回転すると、ブラシが整流子セグメント上を滑り、連続する電機子コイルの電流の方向を切り替えて、結果として生じるトルクが常に同じ回転方向に作用するようにします。
EP-6-10Wでは DCモーター 電圧とトルクの仕様に応じて、シリーズ、ネオジム、またはフェライトの永久磁石がステータ磁界を提供します。定格電圧での無負荷速度は、モータの逆起電力定数によって決まります。電機子が加速すると、電源に逆らう電圧が発生し、逆起電力が電源電圧から電機子巻線の抵抗による電圧降下を引いた値に等しくなったときにモータは平衡速度に達します。これが、無負荷から全負荷状態への速度低下がわずかである理由です。K2D10-24 は、無負荷時の 3300 RPM から定格負荷時の 3000 RPM に低下し、速度調整は約 9% となります。これは、軽工業オートメーションのほとんどのオープンループ駆動アプリケーションで許容範囲内です。
整流子とブラシシステムは、このタイプの最も特徴的なコンポーネントです。 直流電動モーター 設計上、カーボンブラシが回転する銅製整流子に接触することで摩擦摩耗が発生し、最終的に耐用年数が制限されます。EP-6-10Wシリーズのブラシ寿命は3000時間で、これは約375回の8時間シフト運転、または1年以上の日常的な生産使用に相当します。ブラシ交換が必要になった場合でも、モーターハウジングは駆動装置を完全に分解することなくアクセスできるように設計されています。
建設資材
EP-6-10Wの筐体 DCモーター 精密ダイキャストアルミニウム合金製で、高い強度対重量比を実現し、ユニット重量を0.6kg（6Wモデル）または0.7kg（10Wモデル）に抑えつつ、取り付けフランジとベアリング部で十分な構造剛性を維持しています。また、アルミニウム製ハウジングは電機子巻線のヒートシンクとしても機能します。これは、強制空冷が不可能なこれらの出力レベルでは、モーター本体が電機子コイルの抵抗損失によって発生する熱を伝導・放散する必要があるため、重要な考慮事項となります。
ステータには、モーターの動作温度範囲全体にわたって安定した温度変化のない磁場を提供する、接着または焼結された永久磁石が使用されています。電機子巻線は、可変負荷運転プロファイルに固有の熱サイクルに対応するため、クラスBまたはクラスFの絶縁ワニスでコーティングされています。整流子セグメントは、電解銅棒材から機械加工され、精密な半径方向振れ公差で組み立てられます。これは、整流子の偏心率がブラシの摩耗率と電気ノイズに直接影響するためです。カーボン黒鉛ブラシは、組み立て前に整流子の曲率に合わせて事前に摩耗されており、ブラシが安定して接触するまでに必要な慣らし運転期間を最小限に抑えています。
出力軸は合金鋼製で、ジャーナル径はh6公差で研磨され、軸長に沿って平面研磨が施されており、外部部品をセットスクリューで固定できるようになっています。駆動側と整流子側の両方にボールベアリングが配置され、軸方向の遊びを制御するために予圧がかけられたアーマチュア軸を支えています。2GNギアボックスを取り付けると、モーター出力軸はギアボックス入力ピニオンと、ギア比に応じて圧入またはキー接続で噛み合い、ギアボックス出力軸（標準モデルではø8n7）は平面またはキー溝で噛み合い、駆動荷重を伝達します。
アプリケーションシナリオ
EP-6-10Wシリーズのコンパクトなサイズ、マルチ電圧対応、ギアボックスとの互換性により、 小型直流モーター 幅広い軽負荷駆動用途で役立ちます。以下に、このシリーズが一般的に使用されている主な分野と機器の種類を示します。
自動分注・投与装置
英国およびヨーロッパ全域の実験室や製薬現場で使用される液体分注ポンプ、試薬分注ヘッド、蠕動ポンプ駆動装置には、K2D6-24CおよびK2D6-90Cモデルが採用されています。これは、速度と電圧の正確な関係により、安定した体積流量が実現できるためです。特に24Vバージョンは、DCバス電源を使用する実験室用卓上機器で広く使用されています。
オフィスおよび商業施設向けオートメーション
POS端末やセルフサービスキオスク機器で使用される用紙送り機構、カード搬送システム、チケットディスペンサー 小型直流モーター 12Vまたは24V電源で動作するユニット。EP-6-10Wシリーズは、これらのアセンブリのコンパクトなモーター取り付けベイに寸法的に適合しており、300mmのリードケーブルにより、機器筐体内の配線が簡素化されます。
カメラおよび位置決めステージ駆動装置
日本、韓国、オーストラリアの産業検査機器におけるパンチルトカメラ位置決めシステム、顕微鏡ステージアクチュエータ、および光学アライメントプラットフォームでは、永久磁石が日常的に使用されている。 DCモーター この電力レベルでは、極性反転による可逆回転により、追加のリレーロジックなしで双方向位置決めが簡素化され、高い無負荷速度により、モーションコントローラと組み合わせることで、スムーズな減速を伴う高速旋回が可能になります。
農業用センサーおよびバルブアクチュエータ
オーストラリアと北米の精密農業機器における灌漑バルブアクチュエータ、種子分離装置駆動装置、および流量制御機構は12Vを使用している。 直流電動モーター 車両の電気系統から電源を供給します。定格電流2.0AのK2D10-12□は、標準的な12V農業用配線ハーネスのヒューズ付き回路と互換性があり、高比率2GNギアボックスオプションにより、信頼性の高い流量制御に必要な低速バルブステム移動速度を実現します。
医療・リハビリテーション機器
ヨーロッパとカナダの医療システムにおけるリハビリテーション機器、輸液ポンプ駆動装置、患者補助機器などの小型電動ジョイントは24Vを使用している。 DCモーター 低電圧安全規格への準拠と予測可能な速度・トルク特性を備えたユニットです。密閉型モーター本体とコンパクトな寸法により、衛生、重量、患者安全基準が同時に求められる機器への組み込みが可能です。
包装・ラベル貼付機械
ブラジル、フランス、東南アジアの包装ラインでは、ラベル巻き出し駆動装置、バッチコードスタンプ供給装置、ウェブ張力制御モーターに、K2D10-24□と中比2GNギアボックスが使用されており、サーボベースの複雑な機構を必要とせずにウェブ速度を制御することが可能です。 DCモーター駆動 システム。電圧ベースの速度制御のシンプルさは、専任のサーボ技術者のサポートがない施設におけるメンテナンスの負担も軽減します。
当社の製造施設について
機械および電気駆動システムにおける10年以上にわたる実務経験に裏打ちされた当社のエンジニアリングおよび生産チームは、製造するすべての製品に深い専門知識を注ぎ込んでいます。当社の製品ポートフォリオは、農業用ギアボックス、ウォームギア減速機、遊星ギア駆動装置、動力取り出し軸、油圧シリンダー、ギア、チェーン、モーターなど多岐にわたり、すべて自社工場で生産されているため、原材料から完成品までエンドツーエンドの管理が可能です。
ISO 9001:2015品質マネジメント認証に基づき、当社はダクタイル鋳鉄、鋳鉄、鋳鋼、精密鋳鋼、鋳造アルミニウム製の標準および非標準のギアボックスと機械アセンブリを幅広く設計・製造しています。ギア、スプロケット、ウォームギア、プーリー、ウォーム、シャフト、および関連する機械部品はすべて社内で製造しており、カタログ製品からOEM仕様のカスタム製品まで幅広く対応しています。
ワークショップ
関連製品
EP-6-10W DCモーター 当社の製造製品群に含まれる他の駆動部品とスムーズに統合できます。モーターとギアボックスを単一のサプライヤーから調達することで、インターフェースのリスクを低減し、世界中のOEMメーカーやシステムインテグレーターの調達プロセスを簡素化できます。
DCモーターシリーズ
6-10 Wクラスを超えて、 完全なDCモーターシリーズ 幅広い電力および電圧範囲をカバーします。 高トルクDCモーター モデル、 DCモーター高速 バリアントや、より長いサービス間隔を必要とするアプリケーション向けのブラシレス構成など。 小型直流モーター 計器盤駆動装置から、より高負荷な自動化アプリケーション向けの高出力ユニットまで、当社の製品群は同一製品ファミリー内で拡張可能なソリューションと一貫した寸法規格を提供します。
ウォームギアボックスシリーズ
2GN平歯車シリーズがそのコンパクトな設置面積内で提供できる以上のトルク出力を必要とする用途には、 ウォームギアボックス このシリーズは、中心距離40mmから250mmまでのフレームサイズに対応し、最大1/60の減速比と、より重負荷駆動に適した出力トルクを提供します。ウォームギアボックスは、大型フレームのACおよびDCモーター入力と自然に組み合わせることができ、高減速比で固有の逆駆動抵抗を提供します。これは、EP-6-10Wモーターとギアボックスの組み合わせのコンパクトさが主な制約とならない、垂直駆動または負荷保持駆動アプリケーションで役立ちます。
よくある質問
編集者: PXY
