Motor de CC EP-6-10W — Serie compacta de imanes permanentes
La serie EP-6-10W cierra la brecha entre las categorías de micromotores y motores industriales de gama media, ofreciendo seis variantes de modelo distintas que cubren las combinaciones prácticas de voltaje, potencia y par utilizadas en una amplia gama de equipos industriales y comerciales ligeros. Los modelos de 6 W (serie K2D6) están disponibles en 12 V, 24 V y 90 V, todos con una velocidad sin carga de aproximadamente 2950–3200 RPM y una vida útil de las escobillas de 3000 horas. Los modelos de 10 W (serie K2D10) siguen la misma estructura de voltaje, pero aumentan el par de salida —alcanzando 0,35 kg·cm bajo carga— manteniendo características de velocidad similares y una superficie de montaje igualmente compacta de 60 × 60 mm.
En combinación con las cajas de engranajes opcionales de la serie 2GN, que abarcan relaciones desde 3:1 hasta 200:1 en dos longitudes (32 mm y 42 mm), esta serie puede ofrecer velocidades del eje de salida desde 16 RPM hasta más de 1000 RPM con una alimentación de 24 V, cubriendo la mayoría de las aplicaciones de posicionamiento y alimentación de baja velocidad en una sola familia de motores.
Las dimensiones del cuerpo del motor son fijas: 55 mm de diámetro y 74 mm de longitud (sin incluir la extensión del eje). Una brida frontal estándar de 60 × 60 mm con 4 orificios pasantes M4 o 4 orificios de ø5 permite un montaje sencillo en panel o soporte. La longitud del cable es de 300 mm de serie.
Motor de CC EP-6-10W — Serie compacta de imanes permanentes
El EP-6-10W es un modelo compacto. Motor de corriente continua de imán permanente Cubriendo niveles de potencia de salida de 6 W y 10 W en opciones de voltaje de alimentación de 12 V, 24 V y 90 V. Diseñado para aplicaciones que exigen un control de velocidad confiable, funcionamiento silencioso y un espacio de instalación mínimo, este motor de corriente continua Esta serie se integra fácilmente con etapas de reductor opcionales que cubren relaciones de reducción de 3 a 200, lo que la convierte en una solución de accionamiento flexible y de un solo proveedor para automatización, instrumentación y equipos industriales en general.
Características del motor — Serie EP-6-10W
La tabla que aparece a continuación enumera las características completas de rendimiento eléctrico y mecánico para los seis motor de corriente continua Modelos de la serie EP-6-10W. Los parámetros sin carga representan la velocidad de funcionamiento libre y el consumo de corriente; los parámetros con carga se miden a la potencia de salida nominal. La vida útil de las escobillas es de 3000 horas en condiciones normales de funcionamiento.
| Modelo | Voltaje
(V) |
Fuerza
(W) |
Sin carga
Velocidad (RPM) |
Sin carga
Actual (A) |
Carga
Velocidad (RPM) |
Esfuerzo de torsión
(kg·cm) |
Carga
Actual (A) |
Vida de pincel
(H) |
Peso (kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K2D6-12□ | 12 | 6 | 3200 | 0.6 | 2950 | 0.2 | 0.8 | 3000 | 0.6 |
| K2D6-24C□ | 24 | 6 | 3200 | 0.3 | 2950 | 0.2 | 0.5 | 3000 | 0.6 |
| K2D6-90C□ | 90 | 6 | 3000 | 0.2 | 2800 | 0.2 | 0.3 | 3000 | 0.6 |
| K2D10-12□ | 12 | 10 | 3200 | 1.0 | 2800 | 0.35 | 2.0 | 3000 | 0.7 |
| K2D10-24□ | 24 | 10 | 3300 | 0.5 | 3000 | 0.35 | 0.9 | 3000 | 0.7 |
| K2D10-90□ | 90 | 10 | 3200 | 0.3 | 2800 | 0.35 | 0.6 | 3000 | 0.7 |
Todos los valores eléctricos a tensión nominal. Par en kg·cm. Vida útil de las escobillas en condiciones normales de funcionamiento.
Especificaciones de la caja de engranajes — Serie 2GN (para K2D10-24□)
La caja de engranajes rectos de la serie 2GN se monta directamente en la brida frontal del motor y está disponible en tres rangos de relación y dos longitudes. El par admisible en la tabla de la caja de engranajes muestra el par de salida máximo permitido para cada relación de transmisión; los valores aumentan a medida que aumenta la relación, ya que una menor velocidad de salida permite un mayor par antes de que la caja de engranajes alcance su límite estructural. Todas las dimensiones están en mm; el par en N·m y kgf·cm.
| Tipo de caja de cambios | Relación de reducción | Longitud L (mm) | Peso (kg) |
|---|---|---|---|
| 2GN (ramal) | 2GN3K–GN18K | 32 | 0.24 |
| 2GN20K–GN50K | 42 | 0.30 | |
| 2GN60K–GN200K | 42 | 0.33 |
Par admisible en la caja de cambios — K2D10-24□ con 2GNOK
| Modelo | Parámetro | Relación 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K2D10-24□ | Velocidad de salida (r/min) | 1067 | 889 | 640 | 533 | 427 | 356 | 320 | 256 | 213 | 178 | 160 | 128 | 107 | 89 | 80 | 64 | 53 |
| Par de apriete (N·m) | 0.04 | 0.05 | 0.07 | 0.09 | 0.11 | 0.13 | 0.15 | 0.18 | 0.22 | 0.26 | 0.26 | 0.33 | 0.39 | 0.47 | 0.52 | 0.65 | 0.71 | |
| Par de torsión admisible (kgf·cm) | 0.44 | 0.53 | 0.74 | 0.89 | 1.11 | 1.33 | 1.48 | 1.85 | 2.22 | 2.66 | 2.68 | 3.33 | 4.00 | 4.80 | 5.34 | 6.67 | 7.24 |
Caja de cambios de alta relación (2GNOK) — Relaciones de 75 a 200
| Modelo | Parámetro | Relación 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K2D10-24□ | Velocidad de salida (r/min) | 43 | 36 | 32 | 27 | 21 | 18 | 16 |
| Par de apriete (N·m) | 0.89 | 1.06 | 1.18 | 1.42 | 1.77 | 2.13 | 2.36 | |
| Par de torsión admisible (kgf·cm) | 9.04 | 10.85 | 12.06 | 14.47 | 18.09 | 21.71 | 24.12 |
Velocidad de salida calculada a partir de la velocidad de carga nominal K2D10-24□ de 3000 RPM. Modelo de caja de engranajes: 2GNOK para relaciones de 75 a 200.
Cinco ventajas clave del motor de CC EP-6-10W
① Tres opciones de voltaje en una sola plataforma
La disponibilidad de variantes de 12 V, 24 V y 90 V para potencias de 6 W y 10 W permite que una misma plataforma de producto se adapte a sistemas de alimentación por batería, bus de CC de bajo voltaje o red eléctrica rectificada, sin necesidad de rediseñar el soporte del motor. Esta flexibilidad de voltaje representa una ventaja directa en términos de costes e inventario para los fabricantes de equipos originales que desarrollan múltiples variantes de máquinas a partir de una misma familia de motores.
② Campo de imán permanente: control de velocidad sencillo
El motor de corriente continua de imán permanente El diseño elimina las pérdidas del devanado de campo y simplifica la regulación de velocidad: la velocidad de salida responde linealmente al voltaje de alimentación, lo que hace que la modulación por ancho de pulsos (PWM) sea más sencilla. accionamiento de motor de CC Circuitos fáciles de implementar. No se requiere un controlador de campo independiente, lo que reduce la cantidad de componentes del sistema y mejora la confiabilidad general del accionamiento en equipos automatizados.
③ Opción de caja de cambios integrada: relaciones de 3 a 200
La caja de engranajes rectos de la serie 2GN se monta directamente en la brida frontal del motor, ofreciendo pares de salida admisibles de hasta 2,36 N·m con relaciones de 200:1 a partir de una entrada de 10 W. Esta combinación de motor y caja de engranajes convierte un motor compacto en un motor de gran potencia. motor de CC de alto par Sistema que cabe en la palma de la mano, útil para actuadores de válvulas, indexadores de cintas transportadoras y pequeñas etapas de posicionamiento donde tanto el par motor como el tamaño físico son importantes.
④ Rotación reversible mediante interruptor de polaridad
Inversión de dirección en un motor eléctrico de corriente continua Este tipo de motor solo requiere invertir la polaridad de los cables de alimentación; no necesita relés ni circuitos lógicos adicionales, más allá de un interruptor DPDT básico o un controlador de puente H. El diagrama de cableado que se incluye con cada motor indica claramente las conexiones en sentido horario (rojo positivo) y antihorario (negro positivo), lo que facilita y agiliza su integración en sistemas de control automatizados.
⑤ Huella de montaje estandarizada
La brida de montaje fija de 60 × 60 mm con patrón de pernos de 4 orificios permite el montaje directo en panel o soporte sin necesidad de adaptadores mecanizados a medida. Esta interfaz estandarizada permite actualizar una unidad de 6 W a un modelo de 10 W en la misma ubicación de montaje si cambian los requisitos de carga, lo que proporciona flexibilidad de diseño a largo plazo para la evolución del producto sin necesidad de rediseñar la mecánica.
Principio de funcionamiento de un motor de corriente continua
Comprender el Principio de funcionamiento de un motor de corriente continua Este nivel de conocimiento ayuda a seleccionarlo y aplicarlo correctamente. Un motor de CC de imán permanente funciona mediante la fuerza de Lorentz: los conductores que transportan corriente, enrollados en el rotor (inducido), experimentan una fuerza mecánica al ser colocados dentro del campo magnético producido por los imanes permanentes del estator. Esta fuerza genera un par de torsión en el inducido, que impulsa el eje de salida. A medida que el inducido gira, las escobillas se deslizan sobre los segmentos del conmutador, cambiando continuamente la dirección de la corriente en las sucesivas bobinas del inducido, de modo que el par resultante siempre actúa en la misma dirección de rotación.
En el EP-6-10W motor de corriente continua En serie, los imanes permanentes de neodimio o ferrita proporcionan el campo del estator, según la especificación de voltaje y par. La velocidad en vacío a voltaje nominal está determinada por la constante de fuerza contraelectromotriz del motor: a medida que la armadura acelera, genera un voltaje opuesto a la alimentación, y el motor alcanza la velocidad de equilibrio cuando la fuerza contraelectromotriz es igual al voltaje de alimentación menos la caída de voltaje resistiva a través del devanado de la armadura. Por eso la velocidad disminuye ligeramente desde la condición de vacío a plena carga: el K2D10-24 baja de 3300 RPM en vacío a 3000 RPM a carga nominal, una regulación de velocidad de aproximadamente 9%, que es aceptable para la mayoría de las aplicaciones de accionamiento de lazo abierto en automatización industrial ligera.
El conmutador y el sistema de escobillas es el componente más específico de este tipo de motores eléctricos de corriente continua Diseño. Las escobillas de carbón entran en contacto con el conmutador de cobre giratorio, creando un mecanismo de desgaste por fricción que, en última instancia, limita la vida útil. La serie EP-6-10W tiene una vida útil de 3000 horas, lo que equivale a aproximadamente 375 turnos de ocho horas de funcionamiento o más de un año de uso diario en producción. Cuando sea necesario reemplazar las escobillas, la carcasa del motor está diseñada para permitir el acceso sin necesidad de desmontar completamente el equipo accionado.
Construcción y materiales
La carcasa del EP-6-10W motor de corriente continua Está fabricada con aleación de aluminio fundido a presión de alta precisión, lo que proporciona una elevada relación resistencia-peso que mantiene la unidad en 0,6 kg (modelos de 6 W) o 0,7 kg (modelos de 10 W), a la vez que conserva una rigidez estructural adecuada en la brida de montaje y en los puntos de apoyo. La carcasa de aluminio también actúa como disipador de calor para los devanados del inducido, algo fundamental a estos niveles de potencia, donde no se dispone de refrigeración por aire forzado y el cuerpo del motor debe conducir y disipar el calor generado por las pérdidas resistivas en las bobinas del inducido.
El estator utiliza imanes permanentes unidos o sinterizados que proporcionan un campo magnético estable y constante en todo el rango de temperatura de funcionamiento del motor. Los devanados del inducido están recubiertos con barniz aislante de clase B o clase F para soportar los ciclos térmicos propios de los perfiles de funcionamiento de servicio variable. Los segmentos del conmutador se mecanizan a partir de barras de cobre electrolítico y se ensamblan con tolerancias de excentricidad radial precisas, ya que la excentricidad del conmutador contribuye directamente al desgaste de las escobillas y al ruido eléctrico. Las escobillas de carbono-grafito se pre-desgastan para que coincidan con la curvatura del conmutador antes del ensamblaje, minimizando así el período de rodaje necesario para que se establezca un contacto estable entre las escobillas.
El eje de salida está fabricado en acero aleado, rectificado con una tolerancia h6 en los diámetros de los muñones, con una superficie plana rectificada a lo largo del eje para el bloqueo de los componentes externos mediante tornillos de fijación. Los rodamientos de bolas en los extremos de accionamiento y conmutador soportan el eje del inducido, precargados para controlar la holgura axial. Cuando se instala la caja de engranajes 2GN, el eje de salida del motor se acopla al piñón de entrada de la caja de engranajes mediante una conexión a presión o con chaveta, según la relación de transmisión, y el eje de salida de la caja de engranajes (ø8n7 para los modelos estándar) transmite la carga impulsada mediante un acoplamiento plano o con chavetero.
Escenarios de aplicación
El tamaño compacto, la disponibilidad de voltaje múltiple y la compatibilidad con la caja de engranajes de la serie EP-6-10W hacen que este pequeño motor de corriente continua Útil en una amplia gama de aplicaciones de accionamiento ligero. A continuación se muestran los principales sectores y tipos de equipos donde se suele utilizar esta serie.
Equipos automatizados de dispensación y dosificación
Las bombas dosificadoras de líquidos, los cabezales dosificadores de reactivos y los accionamientos de bombas peristálticas en laboratorios y entornos farmacéuticos de todo el Reino Unido y Europa utilizan los modelos K2D6-24C y K2D6-90C por su precisa relación velocidad-voltaje, que se traduce directamente en un caudal volumétrico constante. La versión de 24 V es especialmente común en equipos de laboratorio de sobremesa alimentados por bus de CC.
Automatización de oficinas y locales comerciales
Mecanismos de alimentación de papel, sistemas de transporte de tarjetas y dispensadores de billetes en equipos de punto de venta y quioscos de autoservicio. pequeño motor de corriente continua Unidades con alimentación de 12 V o 24 V. La serie EP-6-10W tiene las dimensiones adecuadas para los compartimentos de montaje de motores compactos de estos conjuntos, y el cable de 300 mm simplifica el cableado en armarios de equipos con espacio reducido.
Sistemas de accionamiento para la cámara y la plataforma de posicionamiento
Los sistemas de posicionamiento de cámaras con movimiento panorámico e inclinación, los actuadores de platina de microscopio y las plataformas de alineación óptica en equipos de inspección industrial en Japón, Corea del Sur y Australia utilizan habitualmente imanes permanentes. motores de corriente continua a este nivel de potencia. La rotación reversible mediante cambio de polaridad simplifica el posicionamiento bidireccional sin lógica de relés adicional, y la alta velocidad sin carga proporciona un giro rápido con una desaceleración suave cuando se combina con un controlador de movimiento.
Sensores y actuadores de válvulas agrícolas
Los actuadores de válvulas de riego, los accionamientos de separadores de semillas y los mecanismos de control de flujo en equipos de agricultura de precisión en Australia y América del Norte utilizan 12 V. motores eléctricos de corriente continua El K2D10-12□, con una corriente nominal de 2,0 A, es compatible con circuitos con fusibles en arneses de cableado agrícola estándar de 12 V, y la opción de caja de engranajes 2GN de alta relación proporciona la velocidad de desplazamiento lenta del vástago de la válvula necesaria para un control de flujo fiable.
Equipos médicos y de rehabilitación
Las articulaciones motorizadas compactas en dispositivos de rehabilitación, accionamientos de bombas de infusión y equipos de asistencia al paciente en los sistemas sanitarios europeos y canadienses utilizan 24 V. motor de corriente continua Estas unidades destacan por su cumplimiento de las normas de seguridad de bajo voltaje y sus características predecibles de velocidad y par. La carcasa sellada del motor y sus dimensiones compactas permiten su integración en equipos donde se aplican simultáneamente normas de higiene, peso y seguridad del paciente.
Maquinaria de envasado y etiquetado
Los accionamientos de desenrollado de etiquetas, los alimentadores de sellos de código de lote y los motores de control de tensión de banda en las líneas de envasado de Brasil, Francia y el sudeste asiático utilizan el K2D10-24□ con una caja de engranajes 2GN de relación media para lograr una velocidad de banda controlada sin la complejidad de un servomotor. accionamiento de motor de CC sistema. La simplicidad del control de velocidad basado en voltaje también reduce la carga de mantenimiento en instalaciones que no cuentan con soporte técnico especializado en servomotores.
Acerca de nuestra planta de fabricación
Con más de una década de experiencia práctica en sistemas de transmisión mecánica y eléctrica, nuestro equipo de ingeniería y producción aporta un profundo conocimiento a cada producto que fabricamos. Nuestro catálogo abarca cajas de engranajes agrícolas, reductores de tornillo sin fin, transmisiones planetarias, ejes de toma de fuerza, cilindros hidráulicos, engranajes, cadenas y motores; todo ello producido en nuestras instalaciones, lo que nos permite un control integral desde la materia prima hasta el producto final.
Operando bajo la certificación de gestión de calidad ISO 9001:2015, diseñamos y fabricamos una amplia gama de reductores y conjuntos mecánicos, tanto estándar como personalizados, en hierro dúctil, hierro fundido, acero fundido, acero fundido de precisión y aluminio fundido. Engranajes, piñones, engranajes helicoidales, poleas, tornillos sin fin, ejes y componentes mecánicos asociados se fabrican internamente, cubriendo tanto artículos de catálogo como especificaciones OEM personalizadas.
Taller
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Gama de cajas de engranajes helicoidales
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