Moteur CC EP-6-10W — Série compacte à aimant permanent
La série EP-6-10W comble l'écart entre les micromoteurs et les moteurs industriels de moyenne puissance, offrant six modèles distincts couvrant les combinaisons de tension, de puissance et de couple les plus courantes pour une large gamme d'équipements industriels et commerciaux légers. Les modèles 6 W (série K2D6) sont disponibles en 12 V, 24 V et 90 V, et offrent tous une vitesse à vide d'environ 2 950 à 3 200 tr/min avec une durée de vie des balais de 3 000 heures. Les modèles 10 W (série K2D10) conservent la même structure de tension, mais avec un couple plus élevé (atteignant 0,35 kg·cm en charge), tout en conservant des caractéristiques de vitesse similaires et une face de montage tout aussi compacte de 60 × 60 mm.
Associée aux réducteurs optionnels de la série 2GN — couvrant des rapports de 3:1 à 200:1 en deux longueurs de réducteur (32 mm et 42 mm) — la série peut fournir des vitesses d'arbre de sortie de 16 tr/min à plus de 1000 tr/min sous une alimentation de 24 V, couvrant la plupart des applications de positionnement et d'alimentation à basse vitesse dans une seule famille de moteurs.
Le corps du moteur présente un diamètre de 55 mm et une longueur de 74 mm (hors extension d'arbre). Une bride avant standard de 60 × 60 mm, percée de 4 trous M4 ou ø5, permet un montage aisé sur panneau ou support. La longueur du câble d'alimentation est de 300 mm (standard).
Moteur CC EP-6-10W — Série compacte à aimant permanent
L'EP-6-10W est un compact moteur à courant continu à aimant permanent Offrant des puissances de sortie de 6 W et 10 W et des options d'alimentation de 12 V, 24 V et 90 V, ce régulateur est conçu pour les applications exigeant une régulation de vitesse fiable, un fonctionnement silencieux et un encombrement minimal. moteur à courant continu Cette série s'intègre facilement avec des étages de boîte de vitesses optionnels couvrant des rapports de réduction de 3 à 200, ce qui en fait une solution d'entraînement flexible et unique pour l'automatisation, l'instrumentation et les équipements industriels généraux.
Caractéristiques du moteur — Série EP-6-10W
Le tableau ci-dessous répertorie l'ensemble des caractéristiques de performance électriques et mécaniques des six modèles. moteur à courant continu Modèles de la série EP-6-10W. Les paramètres à vide correspondent à la vitesse et à l'intensité consommées en fonctionnement libre ; les paramètres en charge sont mesurés à la puissance nominale. La durée de vie des balais est estimée à 3 000 heures en conditions normales d'utilisation.
| Modèle | Tension
(V) |
Pouvoir
(O) |
Sans charge
Vitesse (tr/min) |
Sans charge
Actuel (UN) |
Charger
Vitesse (tr/min) |
Couple
(kg·cm) |
Charger
Actuel (UN) |
Durée de vie des pinceaux
(H) |
Poids (kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K2D6-12□ | 12 | 6 | 3200 | 0.6 | 2950 | 0.2 | 0.8 | 3000 | 0.6 |
| K2D6-24C□ | 24 | 6 | 3200 | 0.3 | 2950 | 0.2 | 0.5 | 3000 | 0.6 |
| K2D6-90C□ | 90 | 6 | 3000 | 0.2 | 2800 | 0.2 | 0.3 | 3000 | 0.6 |
| K2D10-12□ | 12 | 10 | 3200 | 1.0 | 2800 | 0.35 | 2.0 | 3000 | 0.7 |
| K2D10-24□ | 24 | 10 | 3300 | 0.5 | 3000 | 0.35 | 0.9 | 3000 | 0.7 |
| K2D10-90□ | 90 | 10 | 3200 | 0.3 | 2800 | 0.35 | 0.6 | 3000 | 0.7 |
Toutes les valeurs électriques sont indiquées à la tension nominale. Couple en kg·cm. Durée de vie des balais en conditions normales d'utilisation.
Spécifications de la boîte de vitesses — Série 2GN (pour K2D10-24□)
Le réducteur à engrenages droits de la série 2GN se fixe directement sur la bride avant du moteur et est disponible en trois rapports de réduction et deux longueurs. Le tableau des couples admissibles indique le couple de sortie maximal admissible pour chaque rapport de réduction ; les valeurs augmentent avec le rapport car une vitesse de sortie plus faible permet un couple plus élevé avant que le réducteur n'atteigne sa limite structurelle. Toutes les dimensions sont en mm ; le couple est exprimé en N·m et kgf·cm.
| Type de boîte de vitesses | Taux de réduction | Longueur L (mm) | Poids (kg) |
|---|---|---|---|
| 2GN (Éperon) | 2GN3K–GN18K | 32 | 0.24 |
| 2GN20K–GN50K | 42 | 0.30 | |
| 2GN60K–GN200K | 42 | 0.33 |
Couple admissible sur la boîte de vitesses — K2D10-24□ avec 2GNOK
| Modèle | Paramètre | Ratio 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K2D10-24□ | Vitesse de sortie (tr/min) | 1067 | 889 | 640 | 533 | 427 | 356 | 320 | 256 | 213 | 178 | 160 | 128 | 107 | 89 | 80 | 64 | 53 |
| Couple admissible (N·m) | 0.04 | 0.05 | 0.07 | 0.09 | 0.11 | 0.13 | 0.15 | 0.18 | 0.22 | 0.26 | 0.26 | 0.33 | 0.39 | 0.47 | 0.52 | 0.65 | 0.71 | |
| Couple admissible (kgf·cm) | 0.44 | 0.53 | 0.74 | 0.89 | 1.11 | 1.33 | 1.48 | 1.85 | 2.22 | 2.66 | 2.68 | 3.33 | 4.00 | 4.80 | 5.34 | 6.67 | 7.24 |
Boîte de vitesses à rapport élevé (2GNOK) — Rapports de 75 à 200
| Modèle | Paramètre | Ratio 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K2D10-24□ | Vitesse de sortie (tr/min) | 43 | 36 | 32 | 27 | 21 | 18 | 16 |
| Couple admissible (N·m) | 0.89 | 1.06 | 1.18 | 1.42 | 1.77 | 2.13 | 2.36 | |
| Couple admissible (kgf·cm) | 9.04 | 10.85 | 12.06 | 14.47 | 18.09 | 21.71 | 24.12 |
Vitesse de sortie calculée à partir de la vitesse de charge nominale K2D10-24□ de 3000 tr/min. Modèle de boîte de vitesses : 2GNOK pour les rapports 75–200.
Cinq avantages clés du moteur CC EP-6-10W
① Trois options de tension sur une seule plateforme
Proposant des versions 12 V, 24 V et 90 V pour les puissances de 6 W et 10 W, cette plateforme unique s'adapte aux systèmes d'alimentation par batterie, bus CC basse tension ou secteur redressé, sans nécessiter de modification du support moteur. Cette flexibilité de tension représente un avantage direct en termes de coûts et de gestion des stocks pour les équipementiers qui conçoivent plusieurs variantes de machines à partir d'une même famille de moteurs.
2. Champ magnétique permanent — Contrôle simple de la vitesse
Le moteur à courant continu à aimant permanent La conception élimine les pertes dans l'enroulement d'excitation et simplifie la régulation de vitesse : la vitesse de sortie répond linéairement à la tension d'alimentation, ce qui rend la modulation de largeur d'impulsion (PWM) simple. entraînement de moteur à courant continu Circuits simples à mettre en œuvre. Aucun contrôleur de terrain séparé n'est requis, ce qui réduit le nombre de composants du système et améliore la fiabilité globale de l'entraînement dans les équipements automatisés.
③ Option boîte de vitesses intégrée — Rapports de 3 à 200
Le réducteur à engrenages droits de la série 2GN se monte directement sur la bride avant du moteur et offre un couple admissible jusqu'à 2,36 N·m pour un rapport de réduction de 200:1 à partir d'une puissance d'entrée de 10 W. Cet ensemble moteur-réducteur permet de convertir un ensemble moteur-réducteur compact en un système compact. moteur à courant continu à couple élevé Un système qui tient dans la paume de la main — utile pour les actionneurs de vannes, les indexeurs de convoyeurs et les petites plateformes de positionnement où le couple et la taille physique sont importants.
④ Rotation réversible par inversion de polarité
Inversion de direction sur un moteur électrique à courant continu Ce type de moteur ne nécessite qu'une inversion de polarité sur les câbles d'alimentation ; aucun relais ni circuit logique supplémentaire n'est requis, hormis un simple interrupteur DPDT ou un pont en H. Le schéma de câblage fourni avec chaque moteur indique clairement les connexions CW (rouge positif) et CCW (noir positif), ce qui simplifie et accélère son intégration dans les systèmes de commande automatisés.
⑤ Empreinte de montage standardisée
La bride de montage fixe de 60 × 60 mm avec entraxe de fixation à 4 trous permet un montage direct sur panneau ou support sans adaptateurs usinés sur mesure. Cette interface standardisée permet de faire évoluer un module de 6 W vers un modèle de 10 W au même emplacement de montage en cas de modification des besoins en charge, offrant ainsi une grande flexibilité de conception à long terme pour l'évolution du produit sans refonte mécanique.
Principe de fonctionnement d'un moteur à courant continu
Comprendre le Principe de fonctionnement d'un moteur à courant continu Ce niveau de détail facilite la sélection et l'application correctes du moteur. Un moteur à courant continu à aimant permanent fonctionne grâce à la force de Lorentz : les conducteurs parcourus par un courant et enroulés sur le rotor (induit) subissent une force mécanique lorsqu'ils sont placés dans le champ magnétique produit par les aimants permanents du stator. Cette force crée un couple de rotation sur l'induit, qui entraîne l'arbre de sortie. Lorsque l'induit tourne, les balais glissent sur les segments du collecteur, inversant continuellement le sens du courant dans les spires successives de l'induit afin que le couple résultant agisse toujours dans le même sens de rotation.
Dans l'EP-6-10W moteur à courant continu Des aimants permanents en néodyme ou en ferrite, disposés en série, génèrent le champ statorique, selon les spécifications de tension et de couple. La vitesse à vide à tension nominale est déterminée par la constante de force contre-électromotrice (FCEM) du moteur : lors de l'accélération de l'induit, une tension opposée à celle de l'alimentation est induite, et le moteur atteint sa vitesse d'équilibre lorsque la FCEM est égale à la tension d'alimentation moins la chute de tension résistive aux bornes de l'enroulement d'induit. C'est pourquoi la vitesse diminue légèrement entre le fonctionnement à vide et la pleine charge : le K2D10-24 passe de 3 300 tr/min à vide à 3 000 tr/min à charge nominale, soit une régulation de vitesse d'environ 9%, acceptable pour la plupart des applications d'entraînement en boucle ouverte dans l'automatisation industrielle légère.
Le système de collecteur et de balais est le composant le plus spécifique à ce type de moteurs électriques à courant continu Conception : les balais en carbone entrent en contact avec le collecteur en cuivre rotatif, créant un mécanisme d’usure par frottement qui limite leur durée de vie. La série EP-6-10W offre une durée de vie des balais de 3 000 heures, soit environ 375 postes de huit heures ou plus d’un an d’utilisation quotidienne. Le remplacement des balais s’effectue grâce à un carter moteur accessible sans démontage complet de l’équipement.
Construction et matériaux
Le boîtier de l'EP-6-10W moteur à courant continu Fabriqué en alliage d'aluminium moulé sous pression avec précision, le boîtier offre un rapport résistance/poids élevé, permettant de maintenir l'unité à 0,6 kg (modèles 6 W) ou 0,7 kg (modèles 10 W), tout en conservant une rigidité structurelle adéquate au niveau de la bride de fixation et des paliers. Ce boîtier en aluminium sert également de dissipateur thermique pour les enroulements de l'induit ; un point important à ces niveaux de puissance où le refroidissement par air forcé est absent et où le corps du moteur doit conduire et rayonner la chaleur générée par les pertes par effet Joule dans les bobines de l'induit.
Le stator utilise des aimants permanents collés ou frittés, assurant un champ magnétique stable et constant sur toute la plage de températures de fonctionnement du moteur. Les enroulements de l'induit sont revêtus d'un vernis isolant de classe B ou F afin de résister aux cycles thermiques inhérents aux profils de fonctionnement à charge variable. Les segments du collecteur sont usinés à partir de barres de cuivre électrolytique et assemblés avec une grande précision quant au faux-rond radial, car l'excentricité du collecteur influe directement sur l'usure des balais et les perturbations électriques. Les balais en carbone-graphite sont pré-rodés pour épouser la courbure du collecteur avant l'assemblage, minimisant ainsi la période de rodage nécessaire à l'établissement d'un contact stable.
L'arbre de sortie est fabriqué en acier allié, rectifié à une tolérance h6 sur les diamètres des tourillons, avec une surface plane rectifiée sur toute sa longueur pour le blocage des composants externes par vis de blocage. Des roulements à billes, côté entraînement et côté collecteur, supportent l'arbre d'induit et sont précontraints pour limiter le jeu axial. Lorsque le réducteur 2GN est installé, l'arbre de sortie du moteur s'engage dans le pignon d'entrée du réducteur par un ajustement serré ou une clavette, selon le rapport de réduction. L'arbre de sortie du réducteur (ø8n7 pour les modèles standard) supporte la charge menée par un engagement sur surface plane ou une rainure de clavette.
Scénarios d'application
La taille compacte, la disponibilité en plusieurs tensions et la compatibilité avec les réducteurs de la série EP-6-10W font de cette petit moteur à courant continu Utilisable dans une large gamme d'applications d'entraînement légères. Vous trouverez ci-dessous les principaux secteurs et types d'équipements où cette série est couramment utilisée.
Équipement de distribution et de dosage automatisé
Les pompes de distribution de liquides, les têtes de dosage de réactifs et les entraînements de pompes péristaltiques utilisés en laboratoire et dans l'industrie pharmaceutique au Royaume-Uni et en Europe font appel aux modèles K2D6-24C et K2D6-90C pour leur relation précise vitesse-tension, qui garantit un débit volumétrique constant. La version 24 V est particulièrement répandue sur les équipements de paillasse de laboratoire alimentés par bus CC.
Automatisation des bureaux et des commerces
Mécanismes d'alimentation papier, systèmes de transport de cartes et distributeurs de tickets utilisés dans les équipements de points de vente et de bornes libre-service petit moteur à courant continu Ces unités fonctionnent sous une alimentation de 12 V ou 24 V. La série EP-6-10W est dimensionnée pour s'adapter aux emplacements de montage moteur compacts de ces ensembles, et son câble de 300 mm simplifie le câblage dans les armoires électriques encombrées.
Systèmes d'entraînement de la caméra et du positionnement
Les systèmes de positionnement de caméras panoramiques et inclinables, les actionneurs de platines de microscope et les plateformes d'alignement optique des équipements d'inspection industrielle au Japon, en Corée du Sud et en Australie utilisent couramment des aimants permanents. moteurs à courant continu À ce niveau de puissance, la rotation réversible par inversion de polarité simplifie le positionnement bidirectionnel sans logique de relais supplémentaire, et la vitesse à vide élevée assure une rotation rapide avec une décélération progressive lorsqu'elle est associée à un contrôleur de mouvement.
Actionneurs de capteurs et de vannes agricoles
Les actionneurs de vannes d'irrigation, les entraînements de séparateurs de semences et les mécanismes de régulation de débit des équipements d'agriculture de précision en Australie et en Amérique du Nord utilisent du 12 V. moteurs électriques à courant continu Alimenté par les systèmes électriques des véhicules, le K2D10-12□ (courant nominal de 2,0 A) est compatible avec les circuits protégés par fusibles des faisceaux de câbles agricoles standard de 12 V. L'option de réducteur 2GN à rapport élevé assure la faible vitesse de déplacement de la tige de vanne nécessaire à une régulation de débit fiable.
Équipement médical et de réadaptation
Les articulations motorisées compactes utilisées dans les appareils de réadaptation, les entraînements de pompes à perfusion et les équipements d'assistance aux patients dans les systèmes de santé européens et canadiens fonctionnent en 24 V. moteur à courant continu Ces unités sont reconnues pour leur conformité aux normes de sécurité basse tension et leurs caractéristiques de couple et de vitesse prévisibles. Le corps de moteur étanche et les dimensions compactes permettent leur intégration dans des équipements où les normes d'hygiène, de poids et de sécurité des patients sont simultanément applicables.
Machines d'emballage et d'étiquetage
Les systèmes d'entraînement au déroulement des étiquettes, les alimentateurs d'impression de codes de lot et les moteurs de contrôle de tension de bande des lignes de conditionnement au Brésil, en France et en Asie du Sud-Est utilisent le K2D10-24□ avec un réducteur 2GN à rapport intermédiaire pour obtenir une vitesse de bande contrôlée sans la complexité d'un système servo-commandé. entraînement de moteur à courant continu Le système. La simplicité de la régulation de vitesse par tension réduit également la charge de maintenance dans les installations ne disposant pas de techniciens spécialisés en servocommande.
À propos de notre usine de fabrication
Forts d'une expérience pratique de plus de dix ans dans les systèmes d'entraînement mécaniques et électriques, notre équipe d'ingénierie et de production met son expertise au service de chaque produit que nous fabriquons. Notre gamme comprend des réducteurs agricoles, des réducteurs à vis sans fin, des réducteurs planétaires, des prises de force, des vérins hydrauliques, des engrenages, des chaînes et des moteurs – tous produits en interne, ce qui nous permet de maîtriser l'ensemble du processus, de la matière première au produit fini.
Certifiés ISO 9001:2015, nous concevons et produisons une gamme complète de réducteurs et d'ensembles mécaniques, standards et sur mesure, en fonte ductile, fonte grise, acier moulé, acier moulé de précision et aluminium moulé. Nous fabriquons en interne engrenages, pignons, vis sans fin, poulies, arbres et composants mécaniques associés, répondant ainsi aux exigences de notre catalogue et aux spécifications OEM.
Atelier
Produits associés
L'EP-6-10W moteur à courant continu Il s'intègre parfaitement aux autres composants d'entraînement de notre gamme. L'approvisionnement en moteurs et réducteurs compatibles auprès d'un fournisseur unique réduit les risques d'interface et simplifie les achats pour les constructeurs OEM et les intégrateurs de systèmes du monde entier.
Gamme de moteurs CC
Au-delà de la classe 6-10 W, notre Série complète de moteurs à courant continu couvre un large spectre de puissance et de tension, y compris les puissances plus élevées moteur à courant continu à couple élevé modèles, moteur à courant continu haute vitesse Des variantes et des configurations sans balais pour les applications nécessitant des intervalles d'entretien plus longs. Que vous ayez besoin d'un modèle compact petit moteur à courant continu Pour un variateur de tableau de bord ou une unité de puissance supérieure destinée à une application d'automatisation plus exigeante, notre gamme offre une solution évolutive au sein d'une même famille de produits et avec des normes dimensionnelles cohérentes.
Gamme de boîtes de vitesses à vis sans fin
Pour les applications nécessitant un couple de sortie supérieur à celui que la série de réducteurs à engrenages droits 2GN peut fournir dans un format compact, notre Réducteur à vis sans fin Cette gamme propose des entraxes de 40 à 250 mm, des rapports de réduction jusqu'à 1/60 et des couples de sortie adaptés aux entraînements exigeants. Les réducteurs à vis sans fin s'associent naturellement aux moteurs AC et DC de grande taille et offrent une résistance intrinsèque au retour d'énergie à rapports élevés, utile pour les applications d'entraînement vertical ou de maintien de charge où la compacité du groupe motopropulseur EP-6-10W n'est pas un critère déterminant.
Foire aux questions
Éditeur : PXY
