Silnik prądu stałego EP-15W serii K2D6 — 12 V / 24 V / 90 V
Silnik prądu stałego EP-15W należy do serii produktów K2D6 – rodziny silników z magnesami trwałymi i komutacją szczotkową, zoptymalizowanych pod kątem ciągłych zastosowań napędowych o niskim poborze mocy, gdzie dominującymi kryteriami wyboru są kompaktowe wymiary i dostępność wielu napięć. Moc znamionowa 15 W jest utrzymywana we wszystkich trzech wariantach napięcia (12 V, 24 V i 90 V), a uzwojenie wewnętrzne silnika jest w każdym przypadku regulowane w celu zapewnienia równoważnej mocy mechanicznej przy znamionowym poziomie napięcia.
Korpus silnika ma przekrój 60×60 mm, wał wyjściowy o średnicy φ24 mm i cztery otwory montażowe M4 lub φ5, rozmieszczone na standardowym okręgu podziałowym. Zintegrowana przekładnia — seria 2GN□K — montowana jest do powierzchni wyjściowej silnika prądu stałego, wydłużając całkowitą długość zespołu o 32 mm (przekładnie o małym przełożeniu) lub 42 mm (przekładnie o większym przełożeniu). Oznaczenie modelu przekładni określa przełożenie: 2GN3K to przełożenie 3, 2GN200K to przełożenie 200, przy czym pełny zakres obejmuje każdy standardowy krok pomiędzy tymi punktami końcowymi. Wał wyjściowy przekładni ma tolerancję φ8h7, która umożliwia stosowanie standardowych kołnierzy blokujących wał i otworów zębatek walcowych bez dodatkowego szlifowania.
Napęd szczotkowy z magnesem trwałym
Silnik prądu stałego EP-15W
Seria K2D6 — 12 V / 24 V / 90 V
Kompaktowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi o mocy ciągłej 15 W w trzech zakresach napięcia, zaprojektowany do cichego i precyzyjnego napędu w zastosowaniach automatyki przemysłowej, sprzęcie medycznym i urządzeniach konsumenckich na całym świecie.
Dane techniczne
Seria K2D6 — parametry pracy silnika i dane przekładni
Parametry pracy silnika
| Model | Napięcie (V) | Moc (W) | Prędkość bez obciążenia (obr./min) | Prąd jałowy (A) | Prędkość ładowania (obr./min) | Moment obciążenia (kg·cm) | Prąd obciążenia (A) | Żywotność pędzla (H) | Masa silnika (kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K2D6-12□ | 12 | 15 | 3200 | 0.8 | 2950 | 0.5 | 2.0 | 3000 | 0.9 |
| K2D6-24□ | 24 | 15 | 3200 | 0.4 | 3000 | 0.5 | 1.0 | 3000 | 0.9 |
| K2D6-90□ | 90 | 15 | 3000 | 0.2 | 3000 | 0.5 | 0.4 | 3000 | 0.9 |
Wymiary skrzyni biegów — seria 2GN□K
| Model skrzyni biegów | Zakres współczynnika redukcji | Długość L (mm) | Waga (kg) |
|---|---|---|---|
| 2GN3K–2GN18K | 3 – 18 | 32 | 0.24 |
| 2GN20K–2GN50K | 20 – 50 | 42 | 0.30 |
| 2GN60K–2GN200K | 60 – 200 | 42 | 0.33 |
Dopuszczalny moment obrotowy na skrzyni biegów — K2D10-24□ / Model skrzyni biegów: 2GN□K (przełożenia 3–60)
| Współczynnik redukcji | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Prędkość wyjściowa (obr./min) | 1100 | 917 | 660 | 550 | 440 | 367 | 330 | 264 | 220 | 183 | 165 | 132 | 110 | 92 | 83 | 66 | 55 |
| Dopuszczalny moment obrotowy (N·m) | 0.11 | 0.13 | 0.176 | 0.21 | 0.26 | 0.32 | 0.35 | 0.44 | 0.53 | 0.63 | 0.63 | 0.73 | 0.95 | 1.14 | 1.27 | 1.59 | 1.72 |
| Dopuszczalny moment obrotowy (kgf·cm) | 1.08 | 1.29 | 1.79 | 2.15 | 2.69 | 3.23 | 3.59 | 4.48 | 5.38 | 6.46 | 6.47 | 8.08 | 9.70 | 11.64 | 12.93 | 16.17 | 17.54 |
Dopuszczalny moment obrotowy na skrzyni biegów — K2D10-24□ / Model skrzyni biegów: 2GN□K (przełożenia 75–200)
| Współczynnik redukcji | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Prędkość wyjściowa (obr./min) | 44 | 37 | 33 | 28 | 22 | 18 | 17 |
| Dopuszczalny moment obrotowy (N·m) | 2.15 | 2.58 | 2.87 | 2.94 | 2.94 | 2.94 | 2.94 |
| Dopuszczalny moment obrotowy (kgf·cm) | 21.93 | 26.31 | 29.23 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 |
Pięć kluczowych zalet produktu
Mocne strony inżynieryjne, dzięki którym EP-15W jest preferowanym małym silnikiem prądu stałego w globalnych projektach OEM
① Trzy opcje napięcia na jednej platformie
Seria K2D6 obejmuje napięcia znamionowe 12 V, 24 V i 90 V, dostępne w tym samym korpusie silnika o wymiarach 60 x 60 mm. Inżynierowie projektujący urządzenia zasilane bateryjnie, przemysłowe panele sterowania 24 V lub prostowniki sieciowe 90 V mogą określić jedną platformę silnika prądu stałego dla całej swojej gamy produktów, zamiast utrzymywać trzy oddzielne numery katalogowe silników. Upraszcza to dokumentację autoryzowanego dostawcy, kontrolę przychodzącą i magazynowanie części zamiennych w terenie – co stanowi praktyczną zaletę dla zespołów ds. zaopatrzenia OEM w Wielkiej Brytanii, Niemczech i Australii.
② Wysoka prędkość bez obciążenia: do 3200 obr./min
Wersje 12 V i 24 V osiągają 3200 obr./min bez obciążenia, a jednostka 90 V – 3000 obr./min. W połączeniu z integralnymi przekładniami serii 2GN – o przełożeniach od 3 do 200 – te prędkości silników prądu stałego przekładają się na prędkości wału wyjściowego od około 16 obr./min do 1100 obr./min, pokrywając zakres wymagany przez napędy przenośników, siłowniki zaworów i urządzenia dozujące leki, bez konieczności stosowania zewnętrznego stopnia regulacji prędkości w wielu zastosowaniach.
③ Zgodność ze skrzynią biegów
Przekładnie serii 2GN□K — dostępne w długościach wyjściowych 32 mm (2GN3K–2GN18K) i 42 mm (2GN20K–2GN200K) — montuje się bezpośrednio do czoła silnika prądu stałego bez użycia płyty adaptacyjnej. Taka integracja silnika z przekładnią pozwala zachować kompaktową długość, co ma znaczenie w zastosowaniach takich jak zautomatyzowane urządzenia laboratoryjne i małe głowice przenośnikowe, gdzie układ napędowy musi zmieścić się w szafie o określonej głębokości. Dopuszczalny moment obrotowy na wyjściu waha się od 0,11 N·m przy przełożeniu 3 do 2,94 N·m przy przełożeniach 75–200.
④ Wydłużona żywotność szczotek: 3000 godzin
Nominalna żywotność szczotek wynosząca 3000 godzin przy obciążeniu znamionowym spełnia wymagania dotyczące okresów międzyserwisowych w większości cykli pracy automatyki przemysłowej i sprzętu medycznego. W przypadku maszyny pracującej na dwie zmiany dziennie (około 16 godzin) oznacza to około 6 miesięcy do przeglądu szczotek – co jest akceptowalne w przypadku większości harmonogramów planowych przeglądów w północnoamerykańskich i europejskich zakładach produkcyjnych. Gatunek szczotek węglowych i siła nacisku sprężyny są dopasowane do średnicy komutatora silnika prądu stałego, aby zapewnić stałą siłę styku przez cały okres użytkowania.
⑤ Niska masa, wysoka gęstość momentu obrotowego
Przy masie 0,9 kg, silnik prądu stałego EP-15W z magnesami trwałymi zapewnia stosunek mocy do masy znacznie przewyższający ten, jaki osiąga równoważny silnik indukcyjny prądu przemiennego o tej samej wielkości obudowy. Ta cecha silnika elektrycznego o wysokim momencie obrotowym sprawia, że jest on idealnym wyborem do zastosowań wymagających dużej masy, takich jak urządzenia przenośne, platformy mobilne i urządzenia medyczne, gdzie każdy dodatkowy gram wpływa na certyfikację produktu i komfort użytkownika. Niewielkie wymiary silnika prądu stałego – panel czołowy 60×60 mm – są kompatybilne ze standardowym montażem podpanelowym w szerokiej gamie standardów obudów.
Zasada działania silnika prądu stałego
Zrozumienie zasady działania silnika prądu stałego zaczyna się od siły Lorentza: przewodnik z prądem umieszczony w polu magnetycznym doświadcza siły prostopadłej zarówno do kierunku prądu, jak i do kierunku pola. W silniku EP-15W magnesy trwałe zamontowane na obudowie stojana wytwarzają statyczne pole promieniowe. Uzwojenia wirnika przewodzą prąd zasilający, a interakcja tego prądu z polem statycznym generuje siłę styczną na każdym przewodniku wirnika – sumując się na wszystkich czynnych przewodnikach, co generuje ciągły moment obrotowy wału.
Zespół komutatora i szczotek węglowych pełni zasadniczą funkcję odwracania prądu uzwojenia wirnika podczas obrotu każdego przewodnika w polu magnetycznym, zapewniając, że siła styczna na każdym przewodniku zawsze działa w tym samym kierunku. Czerwony zacisk podłączony do dodatniego bieguna zasilania napędza wał zgodnie z ruchem wskazówek zegara (CW); zamiana biegunowości – podłączenie czarnego do dodatniego – powoduje zmianę kierunku obrotów na przeciwny do ruchu wskazówek zegara (CCW). Ta prosta zmiana biegunowości w celu kontroli kierunku obrotów jest jedną z praktycznych zalet, które sprawiają, że silniki elektryczne prądu stałego cieszą się niesłabnącą popularnością w zastosowaniach, w których wymagana jest praca w przód i w tył bez dedykowanego stycznika nawrotnego lub falownika.
Prędkość jest regulowana poprzez zmianę napięcia zasilania – prędkość silnika prądu stałego jest w przybliżeniu proporcjonalna do napięcia na zaciskach dla danego obciążenia. Przy napięciu znamionowym silnik pracuje z nominalną prędkością bez obciążenia; obniżenie napięcia za pomocą sterownika silnika prądu stałego PWM proporcjonalnie zmniejsza prędkość, a moment obrotowy pozostaje względnie stały. Dzięki temu silnik EP-15W nadaje się do zastosowań, w których wymagana jest zmienna prędkość wyjściowa z akumulatora lub zasilacza, takich jak automatyczne podajniki płytek laboratoryjnych lub napędy małych pomp w sprzęcie medycznym w Ameryce Północnej i Europie.
Materiały i budownictwo
Obudowa stojana silnika prądu stałego EP-15W wykonana jest z walcowanej na zimno blachy stalowej, co zapewnia sztywną ścieżkę powrotu strumienia magnetycznego o niskiej reluktancji dla obwodu pola magnesu trwałego. Magnesy trwałe stojana to spiekane bloki ferrytowe, połączone i mechanicznie zamocowane w otworze obudowy. Ferryt zapewnia odpowiednią ilość energii dla zapotrzebowania na strumień magnetyczny silnika 15 W, a jednocześnie jest ekonomiczny i odporny na rozmagnesowanie w temperaturach roboczych silnika – co jest istotne w zastosowaniach, w których silnik jest zamknięty w szczelnej obudowie bez wymuszonego chłodzenia w ciepłym klimacie, takim jak Australia i Azja Południowo-Wschodnia.
Rdzeń wirnika wykonany jest z laminowanej stali krzemowej, tłoczonej matrycowo i ułożonej warstwowo, aby zminimalizować straty prądów wirowych przy prędkości roboczej 3000–3200 obr./min. Uzwojenia wirnika nawinięte są emaliowanym drutem miedzianym o klasie izolacji B (130°C). Segmenty komutatora wykonane są z ciągnionej na twardo miedzi, polerowanej srebrem, co zapewnia gładką powierzchnię roboczą dla szczotek węglowych. Szczotki węglowe to wysokogęstościowa, samosmarująca formuła, dobrana ze względu na docelową żywotność znamionową 3000 godzin – taką samą, jak w silnikach prądu stałego w automatyce przemysłowej, gdzie nieplanowane przeglądy są kosztowne.
Zintegrowana obudowa przekładni 2GN□K wykonana jest z precyzyjnego odlewu aluminiowego, co zapewnia lekką i stabilną wymiarowo obudowę dla przekładni zębatej czołowej. Półfabrykaty przekładni wykonane są ze stali hartowanej powierzchniowo, frezowanej zgodnie z normą AGMA 8 i gratowanej przed montażem. Wał wyjściowy jest szlifowany φ8h7 do tolerancji h7, co pozwala na jego kompatybilność ze standardowymi sprzęgłami wału i otworami zębatki czołowej bez konieczności dodatkowej obróbki wykończeniowej. Przekładnia jest fabrycznie smarowana smarem litowo-kompleksowym o długiej żywotności, który nie wymaga ponownego smarowania przez cały okres eksploatacji w normalnych warunkach pracy – to rozwiązanie oparte na uszczelnionym zestawie silnika prądu stałego, które upraszcza montaż na liniach produkcyjnych na całym świecie.
Scenariusze zastosowań
Branże i typy urządzeń, w których silnik prądu stałego EP-15W zapewnia sprawdzoną i niezawodną wydajność
Sprzęt medyczny i laboratoryjny
Pompy strzykawkowe, dozowniki perystaltyczne i automatyczne podajniki próbek w północnoamerykańskich i europejskich placówkach opieki zdrowotnej wymagają wariantu K2D6-24□ 24 V ze względu na niski poziom hałasu elektrycznego i stały moment obrotowy przy niskich prędkościach obrotowych w połączeniu z przekładniami 2GN o wysokim przełożeniu. Kompaktowa konstrukcja o wymiarach 60×60 mm mieści się w standardowych obudowach urządzeń, a uszczelniona konstrukcja silnika prądu stałego spełnia typowe wymagania dotyczące ochrony IP urządzeń laboratoryjnych bez konieczności dodatkowych modyfikacji obudowy silnika.
Automatyzacja biurowa i automatyzacja
Mechanizmy transportu papieru, dozowniki kart i siłowniki automatów vendingowych w Japonii, Europie i Ameryce Północnej wykorzystują silnik prądu stałego 24 V ze względu na jego płynny i regulowany moment obrotowy przy niskich prędkościach wymaganych przez mechanizmy obsługujące papier. Niski prąd biegu jałowego (0,4 A przy 24 V) jest istotny w systemach vendingowych zasilanych bateryjnie, gdzie pobór mocy w trybie czuwania bezpośrednio wpływa na częstotliwość wymiany baterii i koszty eksploatacji.
Automatyka przemysłowa i napędy przenośników
Małe głowice przenośników, napędy wahadłowe i obrotowe stoły indeksujące w niemieckich i brytyjskich zautomatyzowanych liniach montażowych wykorzystują wariant K2D6-90□ 90 V, który działa bezpośrednio ze standardowego, prostowniczego źródła zasilania 90 V DC, bez przetwornicy obniżającej napięcie. Stopień sterowania silnikiem prądu stałego jest zatem prostszy i tańszy, a niższy prąd roboczy (0,4 A przy 90 V) zmniejsza wymagania dotyczące okablowania i rozmiarów styczników w panelach o dużej gęstości.
Sprzęt rolniczy i outdoorowy
Dozowniki nasion, dozowniki nawozów i siłowniki zaworów irygacyjnych w gospodarstwach rolnych w Australii i Ameryce Północnej wykorzystują wariant K2D6-12□ zasilany napięciem 12 V, zasilany bezpośrednio z akumulatora ciągnika lub pojazdu użytkowego. Wysoka prędkość obrotowa bez obciążenia (3200 obr./min) w połączeniu z przekładnią 2GN o wysokim przełożeniu i zakresie przełożeń 75–200 zapewnia niską prędkość obrotową i wysoki moment obrotowy, niezbędny do napędów zaworów dozujących i zasuw, bez konieczności stosowania regulatora prędkości obrotowej silnika prądu stałego w prostych zastosowaniach typu „on/off”.
Robotyka i siłowniki świetlne
Roboty edukacyjne i lekkie roboty usługowe w instytucjach badawczych w Europie i Ameryce Północnej określają wariant 24 V jako siłownik przegubowy, wykorzystujący integralną przekładnię 2GN o średnich przełożeniach (20–50), aby zapewnić zakres prędkości wyjściowej i momentu obrotowego niezbędny do ruchów ramienia przegubowego. Całkowita masa zespołu silnik-przekładnia wynosząca około 1,2 kg zapewnia niską bezwładność przegubu, co upraszcza dostrajanie pętli serwo, gdy silnik jest sterowany za pomocą małego sterownika silnika prądu stałego.
O producencie
Ponad dekada praktycznego doświadczenia w produkcji mechanicznych przekładni napędowych i silników elektrycznych stanowi podstawę każdego silnika prądu stałego EP-15W, który opuszcza nasz zakład. Nasza oferta obejmuje przekładnie rolnicze, reduktory ślimakowe, przekładnie planetarne, wały odbioru mocy, cylindry hydrauliczne, koła zębate, łańcuchy i silniki – szeroki zakres, który pozwala nam zrozumieć na poziomie systemowym, jak silnik prądu stałego integruje się ze swoją przekładnią, sterownikiem napędu i maszyną, którą napędza, zamiast traktować silnik jako oddzielny element.
Zakład posiada certyfikat ISO 9001:2015 obejmujący cały proces produkcyjny – kontrolę surowca, montaż uzwojeń i komutatorów, nastawianie szczotek i sprężyn, nacinanie i montaż przekładni zębatej oraz końcowe testy wydajności. Obudowy przekładni i silników są produkowane z żeliwa sferoidalnego, żeliwa szarego, staliwa, staliwa precyzyjnego oraz odlewu aluminiowego, w zależności od zastosowania, a wszystkie obrabiane są z zachowaniem tolerancji wymiarowych, co gwarantuje zamienność między partiami produkcyjnymi. Nacinanie, hartowanie powierzchniowe i montaż przekładni zębatych odbywają się na miejscu, eliminując różnice w łańcuchu jakościowym wynikające z uwarunkowań poddostawców.
Standardowe zestawy silników prądu stałego — silnik i przekładnia, fabrycznie zmontowane i przetestowane pod kątem wydajności — są dostępne dla wszystkich trzech napięć znamionowych w pełnym zakresie przełożeń 2GN□K. Klienci OEM z Wielkiej Brytanii, Niemiec, Australii, Kanady i całej Azji Południowo-Wschodniej regularnie zamawiają niestandardowe napięcia uzwojeń, modyfikacje wału lub specjalne gatunki szczotek w celu wydłużenia żywotności; nasz zespół inżynierów realizuje te wymagania w ramach standardowych ram jakości ISO.
Warsztat
Powiązane produkty
Zbuduj kompletny układ napędowy — silnik, przekładnię i reduktor — z jednego źródła dostaw
Silniki elektryczne prądu stałego
EP-15W mieści się w szerszym silnik prądu stałego Katalog, który obejmuje modele od napędów o mocy ułamkowej poniżej wata, aż po wielokilowatowe silniki prądu stałego z magnesami trwałymi i bezszczotkowe silniki prądu stałego. Niezależnie od tego, czy Twoje zastosowanie wymaga wyższej mocy, innego napięcia znamionowego, bezszczotkowego silnika prądu stałego do pracy bezobsługowej, czy silnika prądu stałego o wysokim momencie obrotowym do zastosowań z napędem bezpośrednim, pełna gama produktów zaspokoi wszystkie Twoje potrzeby. Wszystkie modele zachowują ten sam standard montażu co seria K2D6, co upraszcza wymianę silnika i modernizację systemu.
Przekładnia ślimakowa
W przypadku zastosowań wymagających wyższego momentu obrotowego wyjściowego niż zapewnia przekładnia rzędowa 2GN, nasza przekładnia ślimakowa Zakres – obejmujący jednostopniowe redukcje od 1/5 do 1/60 w obudowach żeliwnych i aluminiowych – łączy się bezpośrednio z EP-15W za pośrednictwem adaptera kołnierzowego silnika. Samoblokująca się przekładnia ślimakowa przy wysokich przełożeniach zapewnia funkcję utrzymywania położenia bez konieczności stosowania oddzielnego hamulca, co uzupełnia naturalną kontrolę prędkości silnika prądu stałego w zastosowaniach siłowników zaworów i napędów bram w Wielkiej Brytanii, Australii i Ameryce Północnej.
Często zadawane pytania
P1. Czym jest silnik prądu stałego i jak działa w zasilanym bateryjnie 24 V dozowniku medycznym, stosowanym w północnoamerykańskich placówkach opieki zdrowotnej?
Silnik prądu stałego to silnik elektryczny, który przetwarza energię elektryczną prądu stałego na ruch obrotowy, wykorzystując oddziaływanie pola magnetycznego z przewodami twornika, w których płynie prąd. W dozowniku medycznym zasilanym z akumulatora 24 V, silnik prądu stałego K2D6-24□ z magnesami trwałymi pobiera 0,4 A bez obciążenia i około 1,0 A przy obciążeniu znamionowym, co zapewnia jego kompatybilność z małymi akumulatorami litowo-kwasowo-ołowiowymi bez nadmiernego rozładowania. Napęd silnika prądu stałego PWM reguluje średnie napięcie przyłożone do silnika, precyzyjnie kontrolując prędkość dozownika. Zintegrowana przekładnia 2GN o przełożeniach 75–150 redukuje prędkość wału do zakresu 20–45 obr./min, wymaganego przez mechanizmy pomp strzykawkowych i perystaltycznych, jednocześnie zwiększając moment obrotowy, aby sprostać wyższemu oporowi lepkich cieczy.
P2. Jakie napięcie silnika prądu stałego — 12 V, 24 V czy 90 V — powinienem wybrać do małego napędu przenośnika taśmowego zasilanego z zasilacza montowanego na panelu w niemieckiej zautomatyzowanej linii montażowej?
W przypadku zasilania panelowego w niemieckim środowisku przemysłowym, model K2D6-24□ 24 V jest najpraktyczniejszym wyborem. Standardowe zasilacze przemysłowe 24 V DC są powszechnie dostępne i niedrogie, prąd obciążenia 1,0 A jest z łatwością obsługiwany przez standardowe zasilacze 2 A na szynę DIN, a 24 V to dominujące napięcie sterujące w europejskich panelach automatyki przemysłowej – co oznacza, że nie jest potrzebny dodatkowy transformator izolacyjny. Wariant 90 V lepiej nadaje się do zasilania z sieci prostowanej, a wariant 12 V jest zoptymalizowany pod kątem zastosowań akumulatorowych. Wszystkie trzy modele zapewniają tę samą moc wyjściową 15 W, dzięki czemu sterownik napędu silnika prądu stałego można dobrać w ten sam sposób, niezależnie od wybranego napięcia zasilania.
P3. Jak dobrać odpowiedni przełożenie przekładni 2GN do silnika prądu stałego EP-15W napędzającego siłownik zaworu z prędkością 20 obr./min w australijskiej oczyszczalni ścieków?
Przy obciążeniu znamionowym K2D6-24□ pracuje z prędkością około 3000 obr./min. Podzielenie 3000 przez docelowe 20 obr./min daje wymagane przełożenie 150. Przekładnia 2GN150K (w przedziale 2GN60K–2GN200K, L=42 mm) zapewnia dokładnie takie przełożenie przy prędkości wyjściowej przekładni 22 obr./min i dopuszczalnym momencie obrotowym 2,94 N·m. Należy upewnić się, że wymagany moment obrotowy zaworu — w tym tarcie gniazda, tarcie uszczelnienia i ewentualny moment różnicy ciśnień — jest mniejszy niż 2,94 N·m. W przypadku instalacji na zewnątrz w klimacie australijskim należy sprawdzić, czy zakres temperatur pracy silnika obejmuje letnie warunki otoczenia w zakładzie i rozważyć zastosowanie szczelnej obudowy silnika o stopniu ochrony IP65, jeśli silnik prądu stałego będzie narażony na działanie rozprysków wody lub pyłu.
P4. Jakiego typu silnikiem prądu stałego jest EP-15W i dlaczego warto go użyć zamiast bezszczotkowego silnika prądu stałego lub silnika prądu przemiennego w siłowniku przegubu lekkiego robota w brytyjskim laboratorium badawczym?
Silnik EP-15W to szczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi – typ silnika prądu stałego wykorzystujący szczotki węglowe na miedzianym komutatorze do przełączania prądu uzwojenia twornika. W porównaniu z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego (BLDC) wymaga prostszego i tańszego sterownika (bez okablowania czujnika Halla i falownika trójfazowego), co czyni go preferowanym wyborem w budżetach badawczych i zastosowaniach szybkiego prototypowania. W porównaniu z silnikiem prądu przemiennego, jego krzywa momentu obrotowego i prędkości obrotowej jest liniowa i przewidywalna nawet przy bardzo niskich prędkościach, co upraszcza pętlę sterowania prędkością obrotową. Kompromisem jest 3000-godzinna żywotność szczotek – w środowisku badawczym z pracą przerywaną zazwyczaj przekłada się to na kilka lat, co sprawia, że wymiana szczotek jest drobnym zabiegiem konserwacyjnym, a nie ograniczeniem produkcyjnym.
P5. Gdzie mogę znaleźć dostosowany silnik prądu stałego EP-15W z niestandardowym napięciem uzwojenia do integracji OEM z urządzeniami dozującymi w rolnictwie dystrybuowanymi w Kanadzie?
Niestandardowe napięcia uzwojeń wykraczające poza standardowe opcje 12 V / 24 V / 90 V — na przykład 36 V lub 48 V w celu zapewnienia kompatybilności z konkretnymi akumulatorami litowymi stosowanymi w kanadyjskim sprzęcie do precyzyjnego rolnictwa — są dostępne w ramach naszego programu OEM. Wystarczy podać wymagane napięcie zasilania, maksymalną prędkość bez obciążenia oraz znamionowy punkt obciążenia (moment obrotowy i prąd), a nasz zespół inżynierów potwierdzi, czy docelowy punkt pracy jest możliwy do osiągnięcia w ramach ramy K2D6, czy też potrzebna jest rama silnika prądu stałego o większej mocy. Niestandardowe zespoły silnika i przekładni są dostarczane jako fabrycznie przetestowane zestawy silników prądu stałego z pełną dokumentacją ISO.
P6. Jak wysoka prędkość obrotowa silnika prądu stałego wpływa na wybór przełożenia przekładni, gdy potrzebuję bardzo wolnego wyjścia o wysokim momencie obrotowym dla siłownika automatu vendingowego w Azji Południowo-Wschodniej?
Wysoka prędkość silnika prądu stałego bez obciążenia (3200 obr./min dla wersji 12 V i 24 V) jest w rzeczywistości zaletą przy wyborze przekładni: wyższa prędkość silnika oznacza, że przekładnia wykonuje więcej pracy związanej z redukcją prędkości, co pozwala na efektywniejsze zwiększenie momentu obrotowego. W przypadku siłownika automatu vendingowego wymagającego mocy wyjściowej 17–22 obr./min przy momencie obrotowym do 2,94 N·m, przekładnia 2GN180K lub 2GN200K zapewnia dokładnie taką kombinację z silnikiem prądu stałego 24 V, pobierającym 1,0 A przy obciążeniu. Silnik o wymiarach 60×60 mm i przekładnia o średnicy 42 mm pozwalają na zachowanie całkowitej długości zespołu poniżej 100 mm, co zazwyczaj mieści się w standardowej głębokości kolumn vendingowych stosowanych na rynku Azji Południowo-Wschodniej bez konieczności modyfikacji mechanicznych.
Redaktor: PXY
