EP-6-10W Gleichstrommotor – Kompakte Permanentmagnet-Serie
Die EP-6-10W-Serie schließt die Lücke zwischen Mikromotoren und Industriemotoren mittlerer Leistungsklasse. Sie bietet sechs verschiedene Modellvarianten, die die gängigen Spannungs-, Leistungs- und Drehmomentkombinationen für eine Vielzahl von leichten Industrie- und Gewerbegeräten abdecken. Die 6-W-Modelle (Serie K2D6) sind mit 12 V, 24 V und 90 V erhältlich und erreichen Leerlaufdrehzahlen von ca. 2950–3200 U/min bei einer Bürstenlebensdauer von 3000 Stunden. Die 10-W-Modelle (Serie K2D10) weisen die gleiche Spannungsstruktur auf, bieten jedoch ein höheres Drehmoment von bis zu 0,35 kg·cm unter Last bei vergleichbarer Drehzahl und einer ebenso kompakten Montagefläche von 60 × 60 mm.
In Kombination mit den optionalen Getrieben der Serie 2GN – die Übersetzungen von 3:1 bis 200:1 in zwei Getriebelängen (32 mm und 42 mm) abdecken – kann die Serie bei einer Versorgungsspannung von 24 V Abtriebswellendrehzahlen von 16 U/min bis über 1000 U/min liefern und deckt damit die meisten Anwendungen im Bereich der Positionier- und Zuführungstechnik mit niedriger Drehzahl in einer einzigen Motorenfamilie ab.
Die Abmessungen des Motorgehäuses sind fest: ø55 mm Durchmesser und 74 mm Gehäuselänge (ohne Wellenverlängerung). Ein standardmäßiger 60×60 mm Frontflansch mit 4×M4- oder 4×ø5-Durchgangsbohrungen ermöglicht die einfache Montage an einer Schalttafel oder Halterung. Die Anschlusskabellänge beträgt standardmäßig 300 mm.
EP-6-10W Gleichstrommotor – Kompakte Permanentmagnet-Serie
Der EP-6-10W ist ein kompakter Permanentmagnet-Gleichstrommotor Es deckt Ausgangsleistungen von 6 W und 10 W bei Versorgungsspannungen von 12 V, 24 V und 90 V ab. Es wurde für Anwendungen entwickelt, die eine zuverlässige Drehzahlregelung, einen leisen Betrieb und einen minimalen Platzbedarf erfordern. Gleichstrommotor Die Baureihe lässt sich problemlos mit optionalen Getriebestufen integrieren, die Untersetzungsverhältnisse von 3 bis 200 abdecken – und ist somit eine flexible Antriebslösung aus einer Hand für Automatisierungs-, Instrumentierungs- und allgemeine Industrieanlagen.
Motormerkmale — EP-6-10W-Serie
Die folgende Tabelle listet die vollständigen elektrischen und mechanischen Leistungsmerkmale aller sechs auf Gleichstrommotor Modelle der EP-6-10W-Serie. Die Leerlaufparameter geben die Leerlaufdrehzahl und die Stromaufnahme an; die Lastparameter werden bei Nennausgangsleistung gemessen. Die Bürstenlebensdauer beträgt unter normalen Betriebsbedingungen 3000 Stunden.
| Modell | Stromspannung
(V) |
Leistung
(W) |
Leerlauf
Geschwindigkeit (RPM) |
Leerlauf
Aktuell (A) |
Laden
Geschwindigkeit (RPM) |
Drehmoment
(kg·cm) |
Laden
Aktuell (A) |
Bürstenlebensdauer
(H) |
Gewicht (kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K2D6-12□ | 12 | 6 | 3200 | 0.6 | 2950 | 0.2 | 0.8 | 3000 | 0.6 |
| K2D6-24C□ | 24 | 6 | 3200 | 0.3 | 2950 | 0.2 | 0.5 | 3000 | 0.6 |
| K2D6-90C□ | 90 | 6 | 3000 | 0.2 | 2800 | 0.2 | 0.3 | 3000 | 0.6 |
| K2D10-12□ | 12 | 10 | 3200 | 1.0 | 2800 | 0.35 | 2.0 | 3000 | 0.7 |
| K2D10-24□ | 24 | 10 | 3300 | 0.5 | 3000 | 0.35 | 0.9 | 3000 | 0.7 |
| K2D10-90□ | 90 | 10 | 3200 | 0.3 | 2800 | 0.35 | 0.6 | 3000 | 0.7 |
Alle elektrischen Werte bei Nennspannung. Drehmoment in kg·cm. Bürstenlebensdauer unter normalen Betriebsbedingungen.
Getriebespezifikationen — 2GN-Serie (für K2D10-24□)
Das Stirnradgetriebe der Serie 2GN wird direkt am vorderen Flansch des Motors montiert und ist in drei Übersetzungsbereichen und zwei Getriebelängen erhältlich. Die zulässigen Drehmomente in der Getriebetabelle geben das maximal zulässige Abtriebsdrehmoment für jedes Übersetzungsverhältnis an. Die Werte steigen mit zunehmendem Übersetzungsverhältnis, da eine niedrigere Abtriebsdrehzahl ein höheres Drehmoment ermöglicht, bevor das Getriebe seine strukturelle Grenze erreicht. Alle Maße in mm; Drehmoment in Nm und kgf·cm.
| Getriebetyp | Reduktionsverhältnis | Länge L (mm) | Gewicht (kg) |
|---|---|---|---|
| 2GN (Spur) | 2GN3K–GN18K | 32 | 0.24 |
| 2GN20K–GN50K | 42 | 0.30 | |
| 2GN60K–GN200K | 42 | 0.33 |
Zulässiges Drehmoment am Getriebe — K2D10-24□ mit 2GNOK
| Modell | Parameter | Verhältnis 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K2D10-24□ | Ausgangsdrehzahl (U/min) | 1067 | 889 | 640 | 533 | 427 | 356 | 320 | 256 | 213 | 178 | 160 | 128 | 107 | 89 | 80 | 64 | 53 |
| Zulässiges Drehmoment (N·m) | 0.04 | 0.05 | 0.07 | 0.09 | 0.11 | 0.13 | 0.15 | 0.18 | 0.22 | 0.26 | 0.26 | 0.33 | 0.39 | 0.47 | 0.52 | 0.65 | 0.71 | |
| Zulässiges Drehmoment (kgf·cm) | 0.44 | 0.53 | 0.74 | 0.89 | 1.11 | 1.33 | 1.48 | 1.85 | 2.22 | 2.66 | 2.68 | 3.33 | 4.00 | 4.80 | 5.34 | 6.67 | 7.24 |
Hochübersetzungsgetriebe (2GNOK) — Übersetzungen 75 bis 200
| Modell | Parameter | Verhältnis 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K2D10-24□ | Ausgangsdrehzahl (U/min) | 43 | 36 | 32 | 27 | 21 | 18 | 16 |
| Zulässiges Drehmoment (N·m) | 0.89 | 1.06 | 1.18 | 1.42 | 1.77 | 2.13 | 2.36 | |
| Zulässiges Drehmoment (kgf·cm) | 9.04 | 10.85 | 12.06 | 14.47 | 18.09 | 21.71 | 24.12 |
Die Ausgangsdrehzahl wurde anhand der Nennlastdrehzahl von 3000 U/min des Getriebes K2D10-24□ berechnet. Getriebemodell: 2GNOK für Übersetzungen von 75 bis 200.

Fünf entscheidende Vorteile des EP-6-10W Gleichstrommotors
① Drei Spannungsoptionen in einer Plattform
Durch die Verfügbarkeit von 12-V-, 24-V- und 90-V-Varianten sowohl für die 6-W- als auch für die 10-W-Leistungsstufen lässt sich eine einzige Produktplattform an batteriebetriebene, Niederspannungs-Gleichstrom- oder gleichgerichtete Netzversorgungssysteme anpassen, ohne dass die Motorhalterung neu konstruiert werden muss. Diese Spannungsflexibilität bietet OEMs, die mehrere Maschinenvarianten aus einer gemeinsamen Motorenfamilie fertigen, einen direkten Kosten- und Lagervorteil.
② Permanentmagnetfeld – Einfache Drehzahlregelung
Der Permanentmagnet-Gleichstrommotor Die Konstruktion eliminiert Feldwicklungsverluste und vereinfacht die Drehzahlregelung: Die Ausgangsdrehzahl reagiert linear auf die Versorgungsspannung, was die PWM-basierte Gleichstrommotorantrieb Die Schaltungen sind einfach zu implementieren. Es ist kein separater Feldcontroller erforderlich, wodurch die Anzahl der Systemkomponenten reduziert und die Gesamtzuverlässigkeit des Antriebs in automatisierten Anlagen verbessert wird.
③ Option Integriertes Getriebe — Übersetzungen 3 bis 200
Das Stirnradgetriebe der Serie 2GN wird direkt am vorderen Flansch des Motors montiert und ermöglicht bei einer Eingangsleistung von 10 W ein zulässiges Drehmoment von bis zu 2,36 Nm bei einem Übersetzungsverhältnis von 200:1. Diese Motor-Getriebe-Kombination wandelt einen kompakten Motor um Gleichstrommotor mit hohem Drehmoment System, das in eine Handfläche passt – nützlich für Ventilantriebe, Förderband-Indexierer und kleine Positioniereinheiten, bei denen sowohl Drehmoment als auch physische Größe eine Rolle spielen.
④ Umkehrbare Drehung durch Polaritätsumschalter
Richtungsumkehr auf einem Gleichstrommotor Dieser Motortyp erfordert lediglich eine Umkehrung der Polarität an den Zuleitungen – keine zusätzlichen Relais oder Logikschaltungen über einen einfachen DPDT-Schalter oder eine H-Brücken-Treibersteuerung hinaus. Der mit jedem Motor gelieferte Schaltplan kennzeichnet die Anschlüsse für Rechtslauf (rot positiv) und Linkslauf (schwarz positiv) eindeutig, wodurch die Integration in automatisierte Steuerungssysteme schnell und unkompliziert gelingt.
⑤ Standardisierte Montagefläche
Der feste 60×60 mm Montageflansch mit 4-Loch-Schraubenmuster ermöglicht die direkte Montage an Paneelen oder Halterungen ohne kundenspezifische Adapter. Dank dieser standardisierten Schnittstelle kann ein 6-W-Gerät bei geänderten Lastanforderungen am selben Montageort auf ein 10-W-Modell aufgerüstet werden – dies bietet langfristige Flexibilität für die Produktentwicklung ohne mechanische Neukonstruktion.
Funktionsprinzip des Gleichstrommotors
das Verständnis des Funktionsprinzip des Gleichstrommotors Die Inhalte dieser Reihe helfen bei der korrekten Auswahl und Anwendung. Ein Permanentmagnet-Gleichstrommotor arbeitet mit der Lorentzkraft: Stromführende Leiter auf dem Rotor (Anker) erfahren eine mechanische Kraft, wenn sie sich im Magnetfeld der Permanentmagnete im Stator befinden. Diese Kraft erzeugt ein Drehmoment am Anker, welches die Abtriebswelle antreibt. Während sich der Anker dreht, gleiten die Bürsten über die Kommutatorsegmente und schalten so kontinuierlich die Stromrichtung in den einzelnen Ankerspulen um, sodass das resultierende Drehmoment stets in Drehrichtung wirkt.
Im EP-6-10W Gleichstrommotor Je nach Spannungs- und Drehmomentvorgabe erzeugen Reihen-, Neodym- oder Ferrit-Permanentmagnete das Statorfeld. Die Leerlaufdrehzahl bei Nennspannung wird durch die Gegen-EMK-Konstante des Motors bestimmt: Beim Beschleunigen des Ankers wird eine der Versorgungsspannung entgegengesetzte Spannung erzeugt. Der Motor erreicht seine Gleichgewichtsdrehzahl, wenn die Gegen-EMK der Versorgungsspannung abzüglich des Spannungsabfalls an der Ankerwicklung entspricht. Daher sinkt die Drehzahl beim Übergang vom Leerlauf zur Volllast leicht ab – beim K2D10-24 fällt sie von 3300 U/min im Leerlauf auf 3000 U/min bei Nennlast. Dies entspricht einer Drehzahlregelung von ca. 91 TP4T, die für die meisten Anwendungen mit offenen Regelkreisen in der leichten Industrieautomation akzeptabel ist.
Das Kommutator- und Bürstensystem ist die für diesen Typ spezifischste Komponente. Gleichstrommotoren Konstruktion: Kohlebürsten berühren den rotierenden Kupferkommutator und erzeugen so einen Reibungsverschleiß, der die Lebensdauer begrenzt. Die EP-6-10W-Serie ist für eine Bürstenlebensdauer von 3000 Stunden ausgelegt – das entspricht etwa 375 Acht-Stunden-Schichten oder über einem Jahr täglichem Produktionsbetrieb. Sollte ein Bürstenwechsel erforderlich sein, ist das Motorgehäuse so konstruiert, dass die Bürsten ohne vollständige Demontage der angetriebenen Anlage zugänglich sind.
Konstruktion & Materialien
Das Gehäuse des EP-6-10W Gleichstrommotor Das Gehäuse besteht aus präzisionsgegossener Aluminiumlegierung und bietet ein hohes Festigkeits-Gewichts-Verhältnis. Dadurch wiegt das Gerät nur 0,6 kg (6-W-Modelle) bzw. 0,7 kg (10-W-Modelle) und gewährleistet gleichzeitig eine ausreichende strukturelle Steifigkeit an den Montageflansch- und Lagerstellen. Das Aluminiumgehäuse dient zudem als Kühlkörper für die Ankerwicklungen – ein wichtiger Aspekt bei diesen Leistungsstufen, da keine Zwangsluftkühlung vorhanden ist und das Motorgehäuse die durch die Widerstandsverluste in den Ankerwicklungen entstehende Wärme ableiten und abgeben muss.
Der Stator verwendet gebundene oder gesinterte Permanentmagnete, die über den gesamten Betriebstemperaturbereich des Motors ein stabiles und temperaturkonstantes Magnetfeld erzeugen. Die Ankerwicklungen sind mit Isolierlack der Klasse B oder F beschichtet, um die bei variablen Betriebsprofilen auftretenden Temperaturschwankungen zu kompensieren. Die Kommutatorsegmente werden aus elektrolytischem Kupfer-Stangenmaterial gefertigt und mit präzisen radialen Rundlauftoleranzen montiert, da die Kommutator-Exzentrizität direkt zum Bürstenverschleiß und zu elektrischen Störungen beiträgt. Die Kohle-Graphit-Bürsten werden vor der Montage auf die Kommutatorkrümmung vorab eingelaufen, um die Einlaufzeit bis zum Erreichen eines stabilen Bürstenkontakts zu minimieren.
Die Abtriebswelle ist aus legiertem Stahl gefertigt und auf die Zapfendurchmesser mit einer Toleranz von h6 geschliffen. Sie verfügt über eine plangeschliffene Oberfläche entlang der Wellenlänge zur Befestigung externer Bauteile mittels Madenschrauben. Kugellager an Antriebs- und Kommutatorseite lagern die Ankerwelle und sind vorgespannt, um axiales Spiel zu minimieren. Bei Verwendung des 2GN-Getriebes greift die Motorabtriebswelle je nach Übersetzung über eine Presspassung oder eine Keilverbindung in das Getriebeeingangsritzel ein. Die Getriebeausgangswelle (ø8n7 bei Standardmodellen) überträgt die Antriebslast über eine plangeschliffene Oberfläche oder eine Keilnut.

Anwendungsszenarien
Die kompakte Größe, die Verfügbarkeit für verschiedene Spannungen und die Getriebekompatibilität der EP-6-10W-Serie machen diese kleiner Gleichstrommotor Diese Baureihe eignet sich für eine Vielzahl von leichten Antriebsanwendungen. Nachfolgend sind die wichtigsten Branchen und Gerätetypen aufgeführt, in denen diese Baureihe üblicherweise eingesetzt wird.
Automatisierte Dosier- und Abfüllanlagen
Flüssigkeitsdosierpumpen, Reagenzdosierköpfe und Peristaltikpumpenantriebe in Laboren und pharmazeutischen Einrichtungen in Großbritannien und Europa verwenden die Modelle K2D6-24C und K2D6-90C aufgrund ihres präzisen Drehzahl-Spannungs-Verhältnisses, das einen konstanten Volumenstrom gewährleistet. Die 24-V-Version ist besonders häufig bei Laborgeräten mit Gleichstromversorgung anzutreffen.
Büro- und Gewerbeautomatisierung
Papiereinzugsmechanismen, Kartentransportsysteme und Ticketautomaten in Kassensystemen und Selbstbedienungskiosken kleiner Gleichstrommotor Die Einheiten sind für 12 V oder 24 V Versorgungsspannung ausgelegt. Die Baureihe EP-6-10W ist von den Abmessungen her auf die kompakten Motoreinbauplätze dieser Baugruppen abgestimmt, und das 300 mm lange Anschlusskabel vereinfacht die Verdrahtung in beengten Gerätegehäusen.
Kamera- und Positionierungsbühnenantriebe
Schwenk-Neige-Kamerapositionierungssysteme, Mikroskoptischaktuatoren und optische Ausrichtungsplattformen in industriellen Inspektionsgeräten in Japan, Südkorea und Australien verwenden routinemäßig Permanentmagnete. Gleichstrommotoren Bei dieser Leistungsstufe vereinfacht die reversible Drehung durch Polaritätsumkehr die bidirektionale Positionierung ohne zusätzliche Relaislogik, und die hohe Leerlaufdrehzahl ermöglicht in Kombination mit einem Bewegungscontroller schnelles Schwenken mit sanfter Verzögerung.
Landwirtschaftliche Sensoren und Ventilantriebe
In Australien und Nordamerika werden für Bewässerungsventilantriebe, Vereinzelungsantriebe für Sämaschinen und Durchflussregelungsmechanismen in Präzisionslandwirtschaftsgeräten 12 V verwendet. Gleichstrommotoren Der Betrieb erfolgt über das Bordnetz des Fahrzeugs. Der K2D10-12□ mit einem Nennstrom von 2,0 A ist mit abgesicherten Stromkreisen in standardmäßigen 12-V-Bordnetzen für die Landwirtschaft kompatibel, und das optionale 2GN-Getriebe mit hoher Übersetzung sorgt für die langsame Ventilhubgeschwindigkeit, die für eine zuverlässige Durchflussregelung erforderlich ist.
Medizin- und Rehabilitationsgeräte
Kompakte motorisierte Gelenke in Rehabilitationsgeräten, Infusionspumpenantrieben und Patientenassistenzsystemen in europäischen und kanadischen Gesundheitssystemen verwenden 24 V. Gleichstrommotor Die Motoren zeichnen sich durch ihre Einhaltung der Niederspannungssicherheitsstandards und ihr vorhersehbares Drehzahl-Drehmoment-Verhalten aus. Dank des gekapselten Motorgehäuses und der kompakten Abmessungen lassen sie sich in Geräte integrieren, bei denen gleichzeitig Hygiene-, Gewichts- und Patientensicherheitsstandards gelten.
Verpackungs- und Etikettiermaschinen
Etikettenabwickelantriebe, Chargencodierer und Bahnspannungsregler an Verpackungslinien in Brasilien, Frankreich und Südostasien nutzen den K2D10-24□ mit einem 2GN-Getriebe mittlerer Übersetzung, um eine kontrollierte Bahngeschwindigkeit ohne die Komplexität eines servobasierten Systems zu erreichen. Gleichstrommotorantrieb Das einfache spannungsbasierte Drehzahlregelungssystem reduziert zudem den Wartungsaufwand in Anlagen ohne dedizierten Servotechniker.
Über unsere Produktionsstätte
Mit über zehn Jahren praktischer Erfahrung in mechanischen und elektrischen Antriebssystemen bringt unser Entwicklungs- und Produktionsteam umfassendes Know-how in jedes unserer Produkte ein. Unser Portfolio umfasst Landwirtschaftsgetriebe, Schneckengetriebe, Planetengetriebe, Nebenabtriebswellen, Hydraulikzylinder, Zahnräder, Ketten und Motoren – alles unter einem Dach gefertigt. Dadurch haben wir die volle Kontrolle über den gesamten Produktionsprozess, vom Rohmaterial bis zum fertigen Produkt.
Als nach ISO 9001:2015 zertifiziertes Unternehmen entwickeln und fertigen wir ein umfassendes Sortiment an Standard- und Sondergetrieben sowie mechanischen Baugruppen aus Sphäroguss, Gusseisen, Stahlguss, Präzisionsstahlguss und Aluminiumguss. Zahnräder, Kettenräder, Schneckengetriebe, Riemenscheiben, Schnecken, Wellen und zugehörige mechanische Komponenten werden in Eigenregie gefertigt – sowohl Katalogartikel als auch kundenspezifische OEM-Produkte.
Werkstatt




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Der EP-6-10W Gleichstrommotor Lässt sich nahtlos in andere Antriebskomponenten aus unserem Fertigungsprogramm integrieren. Die Beschaffung aufeinander abgestimmter Motor- und Getriebeprodukte von einem einzigen Lieferanten reduziert Schnittstellenrisiken und vereinfacht die Beschaffung für OEM-Hersteller und Systemintegratoren weltweit.
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Schneckengetriebebereich
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Häufig gestellte Fragen
Herausgeber: PXY




